Node.js中有内置的命令行调试器客户端。Cloud9IDE也有非常好的（可视化）调试器。

作为Google Chrome开发者工具的一部分发布的V8调试器可用于调试Node.js脚本。可以在Node.js GitHub wiki中找到这一工作原理的详细说明。

Visual Studio代码具有非常好的Node.js调试支持。它是免费的、开源的、跨平台的，在Linux、OS X和Windows上运行。

如果需要，您甚至可以调试咕噜咕噜的任务。。。

我将选择Visual Studio代码进行调试。没有安装任何工具或npm安装工具的开销。只需在package.json中设置应用程序的起点，VSCode就会自动在解决方案中创建一个配置文件。它是建立在Electron之上的，像Atom这样的编辑器都是建立在该之上的。

VS Code提供了与您可能拥有的类似的调试经验在其他IDE中，如VS、Eclipse等。

其他答案中没有提到的另一个选项是使用名为Rookout的工具。它用于从本地和远程应用程序调试和获取数据。我们在生产环境中使用它将数据聚合到其他服务中，这为我们省去了很多麻烦和硬编码日志记录

如果需要，可以使用纯Node.js并在控制台中调试应用程序。

例如，让我们创建一个要调试的虚拟debug.js文件，并在其中放置断点（调试器语句）：

设a＝5；调试器；a*=2；调试器；设b=10；调试器；设c=a+b；调试器；控制台日志（c）；

然后可以使用inspect命令运行此文件进行调试：

node inspect debug.js

这将在控制台中启动调试器，您将使用类似于以下内容的输出：

< Debugger listening on ws://127.0.0.1:9229/6da25f21-63a0-480d-b128-83a792b516fc
< For help, see: https://nodejs.org/en/docs/inspector
< Debugger attached.
Break on start in debug.js:1
> 1 (function (exports, require, module, __filename, __dirname) { let a = 5;
  2 debugger;
  3

您可能会注意到，文件执行已在第一行停止。从这一刻起，您可以使用以下命令（热键）逐步浏览文件：

继续，接下来转到下一个断点，在步骤中，走出去暂停以暂停

让我们多次键入cont，看看如何从断点切换到断点：

debug> next
break in misc/debug.js:1
> 1 (function (exports, require, module, __filename, __dirname) { let a = 5;
  2 debugger;
  3
debug> next
break in misc/debug.js:2
  1 (function (exports, require, module, __filename, __dirname) { let a = 5;
> 2 debugger;
  3
  4 a *= 2;
debug> next
break in misc/debug.js:4
  2 debugger;
  3
> 4 a *= 2;
  5 debugger;
  6

我们现在可以做的是通过编写repl命令来检查变量值。这将允许您写入变量名称并查看其值：

debug> repl
Press Ctrl + C to leave debug repl
> a
5
> b
undefined
> c
undefined
>

你可能会看到，此时a=5，b和c未定义。

当然，对于更复杂的调试，您可能需要使用一些外部工具（IDE、浏览器）。你可以在这里读更多。