仅为完整起见：

PyCharm 3.0+Node.js插件提供了很棒的开发+运行+调试体验。

Visual Studio 2012或2013的Node.js工具包含调试器。这里的概述指出“Node.js Tools for Visual Studio包括对调试节点应用程序的完全支持”。作为Node.js的新手，但我有.NET背景，我发现这个插件是调试Node.js应用程序的一个好方法。

使用IDE

在WebStorm中，您只需打开package.json文件，然后从那里以DEBUG模式运行脚本。只需单击侧面的绿色播放按钮。

带有--检查

如果要在没有IDE的情况下直接从CLI调试应用程序，那么可以运行类似node index.js--inspect的脚本。默认情况下，它将侦听端口5858，允许您连接调试器。或者，您可以使用--inspect=55858指定不同的端口。

带有环境变量

创建一个脚本myInspector.js，如下所示：

let inspector = require("inspector");

// you could explicitly specify a port.
// or alternatively set it to 0 to get any available port.
const port = 0;
inspector.open(port, undefined, true);

// print the url which also reveals the port.
const url = inspector.url()
console.log(url);

设置环境变量NODE_OPTIONS=“--requiremyInspector.js”启动脚本。

事实上，这也是WebStorm注入检查器的方式。美妙之处在于，无论您使用哪种发射器，它都能正常工作。所以你可以跑。。。，节点ts。。。或者甚至使用一些.sh/.bat文件。

如果您需要Node.js的强大日志库，Tracerhttps://github.com/baryon/tracer是更好的选择。

它输出带有时间戳、文件名、方法名、行号、路径或调用堆栈的日志消息，支持颜色控制台，并轻松支持数据库、文件和流传输。我是作者。

Visual Studio代码具有非常好的Node.js调试支持。它是免费的、开源的、跨平台的，在Linux、OS X和Windows上运行。

如果需要，您甚至可以调试咕噜咕噜的任务。。。

NetBeans IDE从8.1版开始就支持Node.js：

<...>新功能亮点Node.js应用程序开发新建Node.js项目向导新建Node.js Express向导增强的JavaScript编辑器对运行Node.js应用程序的新支持对调试Node.js应用程序的新支持。<...>

其他参考：

NetBeans Wiki/NewAndNoteworthyNB81。NetBeans IDE中的Node.js Express应用程序，Geertjan Oracle。