有两种方法:

第一种方法

打开Android Studio，通过文件->新建->新建模块导航到创建新模块窗口

选择Import . jar /。AAR Package项并单击Next按钮 在构建中添加依赖项。属于你的app模块的Gradle文件。

    dependencies {
        ...
        implementation project(path: ':your aar lib name')
    }

这是所有。

第二种方法

在libs目录下创建一个文件夹，例如aars。 把你的aar lib放到aars文件夹中。 添加代码片段

repositories {
    flatDir {
        dirs 'libs/aars'
    }
}

进入你的构建。Gradle文件属于app模块。

在构建中添加依赖项。属于你的app模块的Gradle文件。

dependencies {
    ...
    implementation (name:'your aar lib name', ext:'aar')
}

这是所有。

If you can read Chinese, you can check the blog. What are AAR files and how can they be used in Android development

之前(默认)

implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')

只要加上“*”。包含数组中的Aar '。

implementation fileTree(include: ['*.jar', '*.aar'], dir: 'libs')

它在Android Studio 3.x上运行良好。

如果你想忽略一些库?像这样做。

implementation fileTree(include: ['*.jar', '*.aar'], exclude: 'test_aar*', dir: 'libs')
debugImplementation files('libs/test_aar-debug.aar')
releaseImplementation files('libs/test_aar-release.aar')

我在这里尝试了所有的解决方案，但没有一个是有效的，然后我意识到我犯了一个错误，我把。aar放在错误的文件夹中，如下所示，我认为我应该放在根文件夹中，所以我在那里创建了一个libs文件夹(图片中的1)，但在应用程序文件夹中，已经有一个libs，你应该放入第二个libs，希望这有助于那些有同样问题的人:

在Android Studio 3.4和Gradle 5中，你可以简单地这样做

dependencies {
    implementation files('libs/actionbarsherlock.aar')
}

右键单击你的项目，选择“打开模块设置”。

点击窗口左上角的“+”按钮可以添加一个新的模块。

选择“导入。jar或。aar包”，然后单击“下一步”按钮。

使用“文件名”字段旁边的省略号按钮“…”查找AAR文件。

保持应用程序的模块被选中，并单击Dependencies窗格将新模块添加为依赖项。

使用依赖项屏幕上的“+”按钮并选择“模块依赖项”。

选择模块并单击“确定”。

编辑:截图6中的模块依赖已在Android Studio 4.1中删除。作为替代方案，将模块依赖项添加到build.gradle。

dependencies {
    implementation project(':your_module')
}

编辑:在Android Studio 4.2中，用户界面和工作流程有了很大的改变。添加依赖项的过程现在在官方文档中有很好的解释:使用项目结构对话框添加依赖项

您可以从存储库引用aar文件。 maven是一种选择，但有一个更简单的解决方案:将aar文件放在libs目录中，并添加一个目录存储库。

    repositories {
      mavenCentral()
      flatDir {
        dirs 'libs'
      }
    }

然后在依赖项部分引用该库:

  dependencies {
        implementation 'com.actionbarsherlock:actionbarsherlock:4.4.0@aar'
}

你可以查看闵安的博客文章获取更多信息。