这还远远不够干净，但对我来说还行。

make -p 2&>/dev/null | grep -A 100000 "# Files" | grep -v "^$" | grep -v "^\(\s\|#\|\.\)" | grep -v "Makefile:" | cut -d ":" -f 1

我使用make -p来转储内部数据库，沟渠stderr，使用快速和肮脏的grep -A 100000来保持输出的底部。然后我用几个grep -v来清除输出，最后使用cut来获得冒号之前的内容，即目标。

这对于我的大多数makefile上的助手脚本来说已经足够了。

编辑:添加grep -v Makefile，这是一个内部规则

在Bash下(至少)，这可以通过制表符自动完成:

可我会spacetabtab

如果为make安装了bash补全，补全脚本将定义一个函数_make_target_extract_script。该函数用于创建一个sed脚本，该脚本可用于以列表的形式获取目标。

像这样使用它:

# Make sure bash completion is enabled
source /etc/bash_completion 

# List targets from Makefile
sed -nrf <(_make_target_extract_script --) Makefile

我把上面提到的几个答案编译成这个，它也可以为每个目标生成一个很好的描述，它也适用于有变量的目标。

Makefile示例:

APPS?=app1 app2

bin: $(APPS:%=%.bin)
    @# Help: A composite target that relies only on other targets

$(APPS:%=%.bin): %.bin:
    @# Help: A target with variable name, value = $*

test:
    @# Help: A normal target without variables

# A target without any help description
clean:

# A hidden target
.hidden:

help:
    @printf "%-20s %s\n" "Target" "Description"
    @printf "%-20s %s\n" "------" "-----------"
    @make -pqR : 2>/dev/null \
        | awk -v RS= -F: '/^# File/,/^# Finished Make data base/ {if ($$1 !~ "^[#.]") {print $$1}}' \
        | sort \
        | egrep -v -e '^[^[:alnum:]]' -e '^$@$$' \
        | xargs -I _ sh -c 'printf "%-20s " _; make _ -nB | (grep -i "^# Help:" || echo "") | tail -1 | sed "s/^# Help: //g"'

示例输出:

$ make help
Target               Description
------               -----------
app1.bin             A target with variable name, value = app1
app2.bin             A target with variable name, value = app2
bin                  A composite target that relies only on other targets
clean
test                 A normal target without variables

它是如何工作的:

make help目标的顶部部分与mklement0在这里发布的工作完全相同——如何在makefile中获得目标列表?

在获得目标列表之后，它运行make <target> -nB作为每个目标的演练，并解析以@# Help:开头的最后一行，用于目标的描述。或者一个空字符串被打印在一个格式化好的表格中。

正如你所看到的，变量甚至在描述中进行了扩展，这在我的书中是一个巨大的奖励:)。

这个帮助目标只打印带有##后跟描述的目标。这允许同时记录公共目标和私有目标。使用. default_goal使帮助更容易被发现。

只使用sed, xargs和printf，这是非常常见的。

使用< $(MAKEFILE_LIST)允许将makefile命名为makefile以外的名称，例如makefile .github

您可以在printf中定制输出以满足您的偏好。这个示例的设置是为了匹配OP对rake样式输出的请求

在剪切和粘贴下面的make文件时，不要忘记将4个空格缩进改为制表符。

# vim:ft=make
# Makefile

.DEFAULT_GOAL := help
.PHONY: test help

help:  ## these help instructions
    @sed -rn 's/^([a-zA-Z_-]+):.*?## (.*)$$/"\1" "\2"/p' < $(MAKEFILE_LIST) | xargs printf "make %-20s# %s\n"

lint: ## style, bug and quality checker
    pylint src test

private: # for internal usage only
    @true

test: private ## run pytest with coverage
    pytest --cov test

下面是上面Makefile的输出。注意，私有目标没有得到输出，因为它的注释只有一个#。

$ make
make help                # these help instructions
make lint                # style, bug and quality checker
make test                # run pytest with coverage

非常简单的AWK解决方案:

all:
    @awk -F'[ :]' '!/^all:/ && /^([A-z_-]+):/ {print "make " $$1}' Makefile

(注:这并没有涵盖所有被接受的极端情况，如这里解释的那样。)