基于op投票的解决方案，下面的方案应该更有效一些:

  public static byte [] hexStringToByteArray (final String s) {
    if (s == null || (s.length () % 2) == 1)
      throw new IllegalArgumentException ();
    final char [] chars = s.toCharArray ();
    final int len = chars.length;
    final byte [] data = new byte [len / 2];
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
      data[i / 2] = (byte) ((Character.digit (chars[i], 16) << 4) + Character.digit (chars[i + 1], 16));
    }
    return data;
  }

因为:到char数组的初始转换省去了charAt中的长度检查

common -codec中的Hex类应该为您做到这一点。

http://commons.apache.org/codec/

import org.apache.commons.codec.binary.Hex;
...
byte[] decoded = Hex.decodeHex("00A0BF");
// 0x00 0xA0 0xBF

编辑:正如@mmyers所指出的那样，此方法不适用于包含与高位设置的字节对应的子字符串的输入("80" - "FF")。解释在Bug ID: 6259307字节。parseByte没有像SDK文档中宣传的那样工作。

public static final byte[] fromHexString(final String s) {
    byte[] arr = new byte[s.length()/2];
    for ( int start = 0; start < s.length(); start += 2 )
    {
        String thisByte = s.substring(start, start+2);
        arr[start/2] = Byte.parseByte(thisByte, 16);
    }
    return arr;
}

对我来说，这是解决方案，HEX="FF01"然后分裂到FF(255)和01(01)

private static byte[] BytesEncode(String encoded) {
    //System.out.println(encoded.length());
    byte result[] = new byte[encoded.length() / 2];
    char enc[] = encoded.toUpperCase().toCharArray();
    String curr = "";
    for (int i = 0; i < encoded.length(); i=i+2) {
        curr = encoded.substring(i,i+2);
        System.out.println(curr);
        if(i==0){
            result[i]=((byte) Integer.parseInt(curr, 16));
        }else{
            result[i/2]=((byte) Integer.parseInt(curr, 16));
        }

    }
    return result;
}

一行程序:

import javax.xml.bind.DatatypeConverter;

public static String toHexString(byte[] array) {
    return DatatypeConverter.printHexBinary(array);
}

public static byte[] toByteArray(String s) {
    return DatatypeConverter.parseHexBinary(s);
}

警告:

在Java 9 Jigsaw中，这不再是(默认)Java的一部分。se根 设置，否则将导致ClassNotFoundException，除非您指定 ——添加模块java.se.ee(感谢@eckes) Android上不支持(感谢Fabian注意到这一点)，但如果您的系统由于某种原因缺少javax.xml，您可以只使用源代码。感谢@Bert Regelink提取源代码。

在android中，如果你正在使用hex，你可以尝试okio。

简单的用法:

byte[] bytes = ByteString.decodeHex("c000060000").toByteArray();

结果是

[-64, 0, 6, 0, 0]