基于op投票的解决方案，下面的方案应该更有效一些:

  public static byte [] hexStringToByteArray (final String s) {
    if (s == null || (s.length () % 2) == 1)
      throw new IllegalArgumentException ();
    final char [] chars = s.toCharArray ();
    final int len = chars.length;
    final byte [] data = new byte [len / 2];
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
      data[i / 2] = (byte) ((Character.digit (chars[i], 16) << 4) + Character.digit (chars[i + 1], 16));
    }
    return data;
  }

因为:到char数组的初始转换省去了charAt中的长度检查

我喜欢这个角色。数位解，我是这样解的

public byte[] hex2ByteArray( String hexString ) {
    String hexVal = "0123456789ABCDEF";
    byte[] out = new byte[hexString.length() / 2];

    int n = hexString.length();

    for( int i = 0; i < n; i += 2 ) {
        //make a bit representation in an int of the hex value 
        int hn = hexVal.indexOf( hexString.charAt( i ) );
        int ln = hexVal.indexOf( hexString.charAt( i + 1 ) );

        //now just shift the high order nibble and add them together
        out[i/2] = (byte)( ( hn << 4 ) | ln );
    }

    return out;
}

下面是一个实际有效的方法(基于之前几个半正确的答案):

private static byte[] fromHexString(final String encoded) {
    if ((encoded.length() % 2) != 0)
        throw new IllegalArgumentException("Input string must contain an even number of characters");

    final byte result[] = new byte[encoded.length()/2];
    final char enc[] = encoded.toCharArray();
    for (int i = 0; i < enc.length; i += 2) {
        StringBuilder curr = new StringBuilder(2);
        curr.append(enc[i]).append(enc[i + 1]);
        result[i/2] = (byte) Integer.parseInt(curr.toString(), 16);
    }
    return result;
}

我能看到的唯一可能的问题是，如果输入字符串非常长;调用toCharArray()会复制字符串的内部数组。

编辑:哦，顺便说一下，字节在Java中是有符号的，所以您的输入字符串转换为[0，-96，-65]而不是[0,160,191]。但你可能已经知道了。

我一直用的方法是

public static final byte[] fromHexString(final String s) {
    String[] v = s.split(" ");
    byte[] arr = new byte[v.length];
    int i = 0;
    for(String val: v) {
        arr[i++] =  Integer.decode("0x" + val).byteValue();

    }
    return arr;
}

此方法根据空格分隔的十六进制值进行分割，但根据任何其他条件(例如分成两个字符的组)将字符串分割并不困难。

common -codec中的Hex类应该为您做到这一点。

http://commons.apache.org/codec/

import org.apache.commons.codec.binary.Hex;
...
byte[] decoded = Hex.decodeHex("00A0BF");
// 0x00 0xA0 0xBF

实际上，我认为BigInteger是很好的解决方案:

new BigInteger("00A0BF", 16).toByteArray();

编辑:正如海报所指出的，前导零不安全。