基于op投票的解决方案，下面的方案应该更有效一些:

  public static byte [] hexStringToByteArray (final String s) {
    if (s == null || (s.length () % 2) == 1)
      throw new IllegalArgumentException ();
    final char [] chars = s.toCharArray ();
    final int len = chars.length;
    final byte [] data = new byte [len / 2];
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
      data[i / 2] = (byte) ((Character.digit (chars[i], 16) << 4) + Character.digit (chars[i + 1], 16));
    }
    return data;
  }

因为:到char数组的初始转换省去了charAt中的长度检查

我发现内核恐慌有解决方案对我最有用，但遇到问题，如果十六进制字符串是一个奇数。是这样解决的:

boolean isOdd(int value)
{
    return (value & 0x01) !=0;
}

private int hexToByte(byte[] out, int value)
{
    String hexVal = "0123456789ABCDEF"; 
    String hexValL = "0123456789abcdef";
    String st = Integer.toHexString(value);
    int len = st.length();
    if (isOdd(len))
        {
        len+=1; // need length to be an even number.
        st = ("0" + st);  // make it an even number of chars
        }
    out[0]=(byte)(len/2);
    for (int i =0;i<len;i+=2)
    {
        int hh = hexVal.indexOf(st.charAt(i));
            if (hh == -1)  hh = hexValL.indexOf(st.charAt(i));
        int lh = hexVal.indexOf(st.charAt(i+1));
            if (lh == -1)  lh = hexValL.indexOf(st.charAt(i+1));
        out[(i/2)+1] = (byte)((hh << 4)|lh);
    }
    return (len/2)+1;
}

我添加了一个十六进制数的数组，所以我通过引用我正在使用的数组，和int我需要转换和返回下一个十六进制数的相对位置。所以最后的字节数组有[0]个十六进制对，[1…十六进制对，然后是对的数目…

实际上，我认为BigInteger是很好的解决方案:

new BigInteger("00A0BF", 16).toByteArray();

编辑:正如海报所指出的，前导零不安全。

common -codec中的Hex类应该为您做到这一点。

http://commons.apache.org/codec/

import org.apache.commons.codec.binary.Hex;
...
byte[] decoded = Hex.decodeHex("00A0BF");
// 0x00 0xA0 0xBF

在android中，如果你正在使用hex，你可以尝试okio。

简单的用法:

byte[] bytes = ByteString.decodeHex("c000060000").toByteArray();

结果是

[-64, 0, 6, 0, 0]

对我来说，这是解决方案，HEX="FF01"然后分裂到FF(255)和01(01)

private static byte[] BytesEncode(String encoded) {
    //System.out.println(encoded.length());
    byte result[] = new byte[encoded.length() / 2];
    char enc[] = encoded.toUpperCase().toCharArray();
    String curr = "";
    for (int i = 0; i < encoded.length(); i=i+2) {
        curr = encoded.substring(i,i+2);
        System.out.println(curr);
        if(i==0){
            result[i]=((byte) Integer.parseInt(curr, 16));
        }else{
            result[i/2]=((byte) Integer.parseInt(curr, 16));
        }

    }
    return result;
}