解决这个问题的简单方法是保存这两个实体。首先保存子实体，然后保存父实体。因为父实体依赖于外键值的子实体。

下面是一对一关系的简单检查

insert into Department (name, numOfemp, Depno) values (?, ?, ?)
Hibernate: insert into Employee (SSN, dep_Depno, firstName, lastName, middleName, empno) values (?, ?, ?, ?, ?, ?)

Session session=sf.openSession();
        session.beginTransaction();
        session.save(dep);
        session.save(emp);

您应该在集合映射中包含cascade=“all”（如果使用xml）或cascade=CascadeType.all（如果使用注释）。

发生这种情况是因为实体中有一个集合，而该集合中有一项或多项不在数据库中。通过指定上述选项，您可以告诉hibernate在保存父对象时将其保存到数据库中。

在我的例子中，这是由于双向关系的@ManyToOne一侧没有CascadeType导致的。更准确地说，我在@OneToMany端有CascadeType.ALL，而在@ManyToOne端没有。将CascadeType.ALL添加到@ManyToOne解决了该问题。一对多：

@OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy="globalConfig", orphanRemoval = true)
private Set<GlobalConfigScope>gcScopeSet;

多对一（导致问题）

@ManyToOne
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

多对一（通过添加CascadeType.PERSIST修复）

@ManyToOne(cascade = CascadeType.PERSIST)
@JoinColumn(name="global_config_id")
private GlobalConfig globalConfig;

错误的一个可能原因是父实体的值设置不存在；例如，对于部门员工关系，为了修复错误，您必须编写以下内容：

Department dept = (Department)session.load(Department.class, dept_code); // dept_code is from the jsp form which you get in the controller with @RequestParam String department
employee.setDepartment(dept);

在我的例子中，使用Cascade.ALL是在表中添加不必要的条目，表中已经有了相同的对象（生成没有id的子值就可以做到这一点）。所以我必须先从存储库中获取子对象，并将其设置为主对象，而不是导致问题的对象。

Student s = studentRepo.findByName(generatedObject.getStudent().getName())
generatedObject.student(s);   

再加上我的2美分，当我意外地发送null作为ID时，我也遇到了同样的问题。下面的代码描述了我的场景（OP没有提到任何特定的场景）。

Employee emp = new Employee();
emp.setDept(new Dept(deptId)); // --> when deptId PKID is null, same error will be thrown
// calls to other setters...
em.persist(emp);

在这里，我将现有部门id设置为一个新的雇员实例，而实际上没有首先获取部门实体，因为我不想再启动另一个select查询。

在某些情况下，deptId PKID在调用方法时变为null，我得到了同样的错误。

因此，请注意PK ID的空值