在ubuntu 20.04 LTS下，这是唯一的解决方案，一直为我工作:

sudo apt-get install ruby-mysql2

你遇到这个问题是因为你没有安装MySql。在安装mysql2 gem之前。安装MySQL。之后将安装mysql2 gem。

如果你仍然有问题....

试着安装

   sudo apt-get install ruby1.9.1-dev

解决方案仅适用于Mac OS X

如果你已经用自制软件安装了MySQL，对我来说有效的方法是卸载MySQL，然后通过MySQL网站(https://www.mysql.com/)安装MySQL社区版。

安装后，只需重新输入命令gem install mysql2，如果有必要，sudo gem install mysql2，如果你得到的权限被拒绝的问题。

我在我的mac上遇到了这个错误，我发现我需要从mysql 32位升级到mysql 64位才能让这个错误消失。我在英特尔macbook pro上运行OSX 10.6, ruby 1.9.2和rails3.0.0

我还需要安装xcode，以获得编译gem所需的诸如“make”之类的unix实用程序。

一旦这样做，我能够运行gem安装mysql和gem安装mysql2没有错误。

在纠正了mysql-dev问题之后，您可能需要删除坏的mysql2安装。仔细查看$ bundle安装后的消息。你可能需要

rm -rf vendor/cache/
rm -rf ./Zentest

这将清除坏的mysql2安装，以便最终的$ bundle安装可以创建一个好的安装。