简单来说，我们需要嵌套类，主要是因为Java不提供闭包。

嵌套类是在另一个封闭类的主体内定义的类。它们有两种类型——静态和非静态。

它们被视为封闭类的成员，因此您可以指定四个访问说明符中的任意一个-私有、包、受保护和公共。对于顶级类，我们没有这种奢侈，它只能声明为public或packageprivate。

内部类（也称为非堆栈类）可以访问顶级类的其他成员，即使它们被声明为私有，而静态嵌套类不能访问顶级类中的其他成员。

public class OuterClass {
    public static class Inner1 {
    }
    public class Inner2 {
    }
}

Inner1是我们的静态内部类，Inner2是我们的非静态内部类。它们之间的关键区别是，如果没有Outer，就无法创建Inner2实例，因为您可以独立创建Inner1对象。

你什么时候使用内部类？

想象一下这样一种情况：a类和B类是相关的，B类需要访问a类成员，而B类只与a类相关。

为了创建内部类的实例，需要创建外部类的实例。

OuterClass outer = new OuterClass();
OuterClass.Inner2 inner = outer.new Inner2();

or

OuterClass.Inner2 inner = new OuterClass().new Inner2();

什么时候使用静态内部类？

当您知道静态内部类与封闭类/顶层类的实例没有任何关系时，可以定义它。如果您的内部类不使用外部类的方法或字段，这只是浪费空间，所以请将其设置为静态。

例如，要为静态嵌套类创建对象，请使用以下语法：

OuterClass.Inner1 nestedObject = new OuterClass.Inner1();

静态嵌套类的优点是它不需要包含类/顶级类的对象来工作。这可以帮助您减少应用程序在运行时创建的对象数量。

嗯……内部类是嵌套类……您是指匿名类和内部类吗？

编辑：如果您实际上是指内部v.s.匿名：内部类只是在类中定义的类，例如：

public class A {
    public class B {
    }
}

…而匿名类是匿名定义的类的扩展，因此没有定义实际的“类”，如：

public class A {
}

A anon = new A() { /* You could change behavior of A here */ };

进一步编辑：

维基百科声称Java存在差异，但我已经用Java工作了八年，这是我第一次听到这样的区别——更不用说那里没有引用来支持这一说法……总之，内部类是在类中定义的类（静态或非静态），嵌套只是另一个意思相同的术语。

静态和非静态嵌套类之间有一个微妙的区别……基本上，非静态内部类可以隐式访问封闭类的实例字段和方法（因此它们不能在静态上下文中构造，这将是编译器错误）。另一方面，静态嵌套类不具有对实例字段和方法的隐式访问，并且可以在静态上下文中构造。

以下是静态嵌套类和内部类的示例：

外部类.java

public class OuterClass {
     private String someVariable = "Non Static";

     private static String anotherStaticVariable = "Static";  

     OuterClass(){

     }

     //Nested classes are static
     static class StaticNestedClass{
        private static String privateStaticNestedClassVariable = "Private Static Nested Class Variable"; 

        //can access private variables declared in the outer class
        public static void getPrivateVariableofOuterClass(){
            System.out.println(anotherStaticVariable);
        }
     }

     //non static
     class InnerClass{

         //can access private variables of outer class
         public String getPrivateNonStaticVariableOfOuterClass(){
             return someVariable;
         }
     }

     public static void accessStaticClass(){
         //can access any variable declared inside the Static Nested Class 
         //even if it private
         String var = OuterClass.StaticNestedClass.privateStaticNestedClassVariable; 
         System.out.println(var);
     }

}

外部类别测试：

public class OuterClassTest {
    public static void main(String[] args) {

        //access the Static Nested Class
        OuterClass.StaticNestedClass.getPrivateVariableofOuterClass();

        //test the private variable declared inside the static nested class
        OuterClass.accessStaticClass();
        /*
         * Inner Class Test
         * */

        //Declaration

        //first instantiate the outer class
        OuterClass outerClass = new OuterClass();

        //then instantiate the inner class
        OuterClass.InnerClass innerClassExample =  outerClass. new InnerClass();

        //test the non static private variable
        System.out.println(innerClassExample.getPrivateNonStaticVariableOfOuterClass()); 

    }

}

静态嵌套类访问在其中定义的类的PRIVATE类级静态变量。从体系结构的角度来看，这可能是巨大的（即服务定位器模式在服务中使用嵌套的静态助手类），并可能帮助OP了解它们与内部类一起存在的原因。

从Java教程：

嵌套类分为两类：静态类和非静态类。声明为静态的嵌套类简单地称为静态嵌套类。非静态嵌套类称为内部类。

使用封闭类名访问静态嵌套类：

OuterClass.StaticNestedClass

例如，要为静态嵌套类创建对象，请使用以下语法：

OuterClass.StaticNestedClass nestedObject = new OuterClass.StaticNestedClass();

作为内部类实例的对象存在于外部类的实例中。考虑以下类别：

class OuterClass {
    ...
    class InnerClass {
        ...
    }
}

InnerClass实例只能存在于OuterClass实例中，并且可以直接访问其封闭实例的方法和字段。

要实例化内部类，必须首先实例化外部类。然后，使用以下语法在外部对象中创建内部对象：

OuterClass outerObject = new OuterClass()
OuterClass.InnerClass innerObject = outerObject.new InnerClass();

请参见：Java教程-嵌套类

为了完整性，请注意还有这样一种东西，即没有封闭实例的内部类：

class A {
  int t() { return 1; }
  static A a =  new A() { int t() { return 2; } };
}

这里，new A（）｛…｝是在静态上下文中定义的内部类，没有封闭实例。

我认为，通常遵循的惯例是：

顶级类中的静态类是嵌套类顶级类中的非静态类是内部类还有两种形式：本地类-在块（如方法或构造函数体）内部声明的类匿名类-在表达式和语句中创建实例的未命名类

然而，需要记住的其他几点是：

顶级类和静态嵌套类在语义上是相同的，只是在静态嵌套类的情况下，它可以对其外部〔父〕类的私有静态字段/方法进行静态引用，反之亦然。内部类可以访问外部[父]类的封闭实例的实例变量。然而，并不是所有的内部类都有封闭实例，例如静态上下文中的内部类，比如静态初始值设定项块中使用的匿名类。默认情况下，匿名类扩展父类或实现父接口，并且没有进一步的子句来扩展任何其他类或实现任何其他接口。所以新建YourClass（）｛｝；意味着类〔Anonymous〕扩展了YourClass｛｝新建YourInterface（）｛｝；表示类〔Anonymous〕实现YourInterface｛｝

我觉得还有一个更大的问题，那就是什么时候使用？这主要取决于你正在处理的场景，但阅读@jrudolph给出的回复可能会帮助你做出一些决定。