只需使用：

String variable="StackOverflow";
textView.setText(Html.fromHtml("<b>Hello : </b>"+ variable));

使用以下代码获取解决方案：

textView.setText(fromHtml("<Your Html Text>"))

实用性方法

public static Spanned fromHtml(String text)
{
    Spanned result;
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.N) {
        result = Html.fromHtml(text, Html.FROM_HTML_MODE_LEGACY);
    } else {
        result = Html.fromHtml(text);
    }
    return result;
}

有人通过各种答案建议使用Html框架类，但不幸的是，这个类在不同版本的Android和各种未解决的bug中有不同的行为，如问题214637、14778、235128和75953所示。

因此，您可能希望使用兼容库来跨Android版本标准化和反向移植Html类，其中包括更多元素和样式的回调：

Github项目HtmlCompat

虽然它与框架的Html类相似，但需要对签名进行一些更改以允许更多的回调。下面是GitHub页面的示例：

Spanned fromHtml = HtmlCompat.fromHtml(context, source, 0);
// You may want to provide an ImageGetter, TagHandler and SpanCallback:
//Spanned fromHtml = HtmlCompat.fromHtml(context, source, 0,
//        imageGetter, tagHandler, spanCallback);
textView.setMovementMethod(LinkMovementMethod.getInstance());
textView.setText(fromHtml);

下面的代码给了我最好的结果。

TextView myTextview = (TextView) findViewById(R.id.my_text_view);
htmltext = <your html (markup) character>;
Spanned sp = Html.fromHtml(htmltext);
myTextview.setText(sp);

public class HtmlTextView extends AppCompatTextView {

public HtmlTextView(Context context) {
    super(context);
    init();
}

private void init(){
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
        setText(Html.fromHtml(getText().toString(), Html.FROM_HTML_MODE_COMPACT));
    } else {
        setText(Html.fromHtml(getText().toString()));
    }
 }
}

更新以上答案

我知道这个问题很老了。这里的其他答案建议使用Html.fromHtml（）方法。我建议您使用androidx.core.text.HtmlCompat包中的HtmlCompat.fromHtml（）。因为这是Html类的向后兼容版本。

示例代码：

import androidx.core.text.HtmlCompat;
import android.text.Spanned;
import android.widget.TextView;

String htmlString = "<h1>Hello World!</h1>";

Spanned spanned = HtmlCompat.fromHtml(htmlString, HtmlCompat.FROM_HTML_MODE_COMPACT);

TextView tvOutput = (TextView) findViewById(R.id.text_view_id);

tvOutput.setText(spanned);

通过这种方式，您可以避免Android API版本检查，并且它很容易使用（单行解决方案）。