[[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:@"sms:number"]] 

这将是最好和最简单的方法。

这是一个教程，它完全是你正在寻找的:MFMessageComposeViewController。

http://blog.mugunthkumar.com/coding/iphone-tutorial-how-to-send-in-app-sms/

从本质上讲:

MFMessageComposeViewController *controller = [[[MFMessageComposeViewController alloc] init] autorelease];
if([MFMessageComposeViewController canSendText])
{
    controller.body = @"SMS message here";
    controller.recipients = [NSArray arrayWithObjects:@"1(234)567-8910", nil];
    controller.messageComposeDelegate = self;
    [self presentModalViewController:controller animated:YES];
}

还有文档的链接。

https://developer.apple.com/documentation/messageui/mfmessagecomposeviewcontroller

如果您愿意，您可以使用名为CTMessageCenter类的私有框架CoreTelephony。有一些发送短信的方法。

//Add the Framework in .h file

#import <MessageUI/MessageUI.h>
#import <MessageUI/MFMailComposeViewController.h>

//Set the delegate methods

UIViewController<UINavigationControllerDelegate,MFMessageComposeViewControllerDelegate>

//add the below code in .m file


- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{
    [super viewDidAppear:animated];

    MFMessageComposeViewController *controller = 
    [[[MFMessageComposeViewController alloc] init] autorelease];

    if([MFMessageComposeViewController canSendText])
    { 
        NSString *str= @"Hello";
        controller.body = str;
        controller.recipients = [NSArray arrayWithObjects:
                                 @"", nil];
        controller.delegate = self;
        [self presentModalViewController:controller animated:YES];  
    }


}

- (void)messageComposeViewController:
(MFMessageComposeViewController *)controller
                 didFinishWithResult:(MessageComposeResult)result 
{
    switch (result)
    {
        case MessageComposeResultCancelled:  
            NSLog(@"Cancelled");    
            break; 
        case MessageComposeResultFailed:
            NSLog(@"Failed");
            break;   
        case MessageComposeResultSent:      
            break; 
        default:  
            break;  
    }  
    [self dismissModalViewControllerAnimated:YES]; 
}

- (void)sendSMS:(NSString *)bodyOfMessage recipientList:(NSArray *)recipients
{
    UIPasteboard *pasteboard = [UIPasteboard generalPasteboard];
    UIImage *ui =resultimg.image;
    pasteboard.image = ui;
    [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"sms:"]];
}

限制

如果你可以在iPhone的程序中发送短信，你就可以在后台编写垃圾邮件游戏。我相信你一定很想收到朋友的垃圾邮件，“试试这款新游戏!它撕破了我的短裤，你的也会!roxxersboxxers.com ! !如果你现在注册，你将得到3200个RB点!!”

苹果对自动(甚至部分自动)短信和拨号操作有限制。(想象一下如果游戏在一天的特定时间拨打911)

最好的办法是在互联网上设置一个使用在线SMS发送服务的中间服务器，如果需要完全自动化，则通过该路由发送SMS。(例如，iPhone上的程序向服务器发送UDP数据包，服务器发送真正的短信)

iOS 4更新

然而，iOS 4现在提供了一个viewController，你可以导入到你的应用程序中。预先填充SMS字段，然后用户可以在控制器内发起SMS发送。与使用“SMS:…”url格式不同，这允许您的应用程序保持打开状态，并允许您填充to和body字段。您甚至可以指定多个收件人。

这可以防止应用程序在用户没有明确意识到的情况下发送自动SMS。你仍然不能从iPhone本身发送完全自动化的短信，它需要一些用户交互。但这至少允许您填充所有内容，并避免关闭应用程序。

MFMessageComposeViewController类有很好的文档，并且教程展示了它的实现是多么容易。

iOS 5更新

iOS 5包括iPod touch和iPad设备的消息，所以虽然我还没有亲自测试，但可能所有iOS设备都可以通过MFMessageComposeViewController发送短信。如果是这样的话，那么苹果正在运行一个SMS服务器，它代表没有蜂窝调制解调器的设备发送消息。

iOS 6更新

这个类没有变化。

iOS 7更新

您现在可以检查您正在使用的消息媒体是否接受主题或附件，以及它将接受哪种附件。您可以编辑主题并在媒体允许的情况下向邮件添加附件。

iOS 8更新

这个类没有变化。

iOS 9更新

这个类没有变化。

iOS 10更新

这个类没有变化。

iOS 11更新

这个类没有显著的变化

该类的限制

请记住，这在没有iOS 4的手机上是行不通的，在iPod touch或iPad上也行不通，除非是在iOS 5下。在使用这个控制器之前，你必须检测设备和iOS的限制，否则你的应用可能会被限制在最近升级的3G、3GS和4部iphone上。

然而，发送短信的中间服务器将允许任何和所有这些iOS设备发送短信，只要他们有互联网接入，所以它可能仍然是许多应用程序的一个更好的解决方案。或者，两者都使用，只有在设备不支持在线短信服务时才使用在线短信服务。