macOS:

brew install --cask cocoapods

原答案(已过时):

brew install cocoapods
brew cask install cocoapods-app

试一试: Rbenv全局系统 然后 Sudo gem安装cocoapods 舱设置

Gterzian在正确的轨道上，然而，如果你以后更新了你的ruby版本，那么你也必须更新你的.profile以指向新的ruby版本目录。例如，ruby的当前版本是2.0.0-p353，所以你必须添加/usr/local/Cellar/ruby/2.0.0-p353/bin到你的路径中。

更好的解决方案是在PATH中添加/usr/local/opt/ruby/bin。/usr/local/opt/ruby实际上是ruby当前版本的符号链接，当你进行升级时，homebrew会自动更新。这样你就永远不需要更新你的PATH，并且总是指向最新的版本。

macOS:

brew install --cask cocoapods

原答案(已过时):

brew install cocoapods
brew cask install cocoapods-app

在OS X 10.11上安装CocoaPods

这些说明在所有测试版和El Capitan最终版本上都进行了测试。

自定义GEM_HOME

这是解决方案时，你收到上述错误

$ mkdir -p $HOME/Software/ruby
$ export GEM_HOME=$HOME/Software/ruby
$ gem install cocoapods
[...]
1 gem installed
$ export PATH=$PATH:$HOME/Software/ruby/bin
$ pod --version
0.38.2

Sudo-less安装

如果你不想在这个过程中授予RubyGems管理权限，你可以通过给gem install传递——user-install标志或者配置RubyGems环境来告诉RubyGems安装到你的用户目录中。我们认为后者是最好的解决办法。要做到这一点，在你的主目录中创建或编辑.profile文件，并添加或修改它以包括这些行:

export GEM_HOME=$HOME/.gem
export PATH=$GEM_HOME/bin:$PATH

注意，如果您选择使用——user-install选项，您仍然必须配置您的.profile文件来设置PATH，或者使用完整路径前面的命令。你可以用cocoapods找到宝石的安装位置。如。

$ gem install cocoapods --user-install
$ gem which cocoapods
/Users/eloy/.gem/ruby/2.0.0/gems/cocoapods-0.29.0/lib/cocoapods.rb
$ /Users/eloy/.gem/ruby/2.0.0/bin/pod install

来源:https://guides.cocoapods.org/using/getting-started.html