我使用OS Catalina和使用Babul Prabhakar的解决方案。 但当我关闭终端时，pod仍然无法。

所以我把输出:

$ export GEM_HOME=$HOME/Software/ruby
$ export PATH=$PATH:$HOME/Software/ruby/bin

在这个文件中(把这个命令放在终端的下面):

nano ~/.bash_profile

然后保存文件，关闭终端并再次打开它，输入:

pod --version

试一试: Rbenv全局系统 然后 Sudo gem安装cocoapods 舱设置

这对我很有效

sudo apt-get install ruby-dev
sudo gem install cocoapods

Sudo-less安装

如果你不想在这个过程中授予RubyGems管理权限，你可以通过给gem install传递——user-install标志或者配置RubyGems环境来告诉RubyGems安装到你的用户目录中。我们认为后者是最好的解决办法。要做到这一点，在你的主目录中创建或编辑.profile文件，并添加或修改它以包括这些行:

export GEM_HOME=$HOME/.gem
export PATH=$GEM_HOME/bin:$PATH

注意，如果您选择使用——user-install选项，您仍然必须配置您的.profile文件来设置PATH，或者使用完整路径前面的命令。你可以用cocoapods找到宝石的安装位置。如。

$ gem install cocoapods --user-install
$ gem which cocoapods
/Users/eloy/.gem/ruby/2.0.0/gems/cocoapods-0.29.0/lib/cocoapods.rb
$ /Users/eloy/.gem/ruby/2.0.0/bin/pod install

来源:https://guides.cocoapods.org/using/getting-started.html

这个链接对我帮助很大 它现在为我工作在catalina(补丁为macbook pro 2011)与xcode 12.4。 可以确定你的mac上没有另一个旧版本，因为我有一个旧的xcode 10。X在我的下载文件夹给我带来了很多问题，所以阅读冗长的指令在终端，帮助我解决我的问题。

所以我也有同样的问题。这可能是因为您的计算机使用的是较旧版本的ruby。所以你需要先更新你的ruby。我的工作在ruby 2.6.3版本。我从sStackOverflow上得到了这个解决方案，

你需要首先打开终端，并把这段代码

curl -L https://get.rvm.io | bash -s stable

然后输入这条命令

rvm install ruby-2.6

这将为您安装ruby，如果它还没有安装。在此之后，只需将ruby更新到新版本

rvm use ruby-2.6.3

在此之后，将ruby 2.6.3设置为默认值

rvm --default use 2.6.3

这可能会解决你的问题。现在可以输入命令

sudo gem install cocoapods

命令

pod setup

我希望这对你有用