我通过我想使用的拖放框架解决了Xcode 8.2.1的这个问题。

如果你使用的是Xcode 12或以上版本，请确保你的Pods是为正确的架构(Intel vs. ARM)编译的。检查是否在任何地方设置了VALID_ARCHS或EXCLUDED_ARCHS。

我有config。build_settings['EXCLUDED_ARCHS[sdk= iphoneonesemulator *]'] = 'arm64'在我的Podfile中，这阻止了编译器找到Pod头文件。

其他两个答案在这里都没有帮助。我发现了另外两个可以解决它的问题:

Xcode项目(你的项目)的配置应该设置为“Pods”，用于调试，发布(以及其他你拥有的)。参见“未找到头文件-不包括搜索路径” 也许你必须使用link_with命令链接目标。参见“无法在静态库项目中找到头文件”

编辑 你可以这样检查符号链接:创建一个名为“check”的文本文件，不带扩展名。将这些行复制进去:

file=/Users/youUserName/XcodeProjectName/Pods/BuildHeaders/SVProgressHUD/SVProgressHUD.h
if [[ ! -e $file &&  -L $file ]]; then
  echo "$file symlink is  broken!"
else
  echo "symlink works"
fi

然后进入终端，切换到您的检查文件所在的文件夹，并键入

bash check

如果没有导入头文件，则可能在HEADER_SEARCH_PATHS中存在冲突。尝试将$(inherited)添加到Build Settings中的头搜索路径，以确保它从CocoaPods的.xcconfig文件中提取任何搜索路径。

这将有助于解决任何冲突并正确导入源代码。

如果以上都不适合你，你发现这个错误，因为你刚刚切换到use_frameworks!在你的播客文件中，继续阅读:

我尝试了上面所有的解决方案，在了解到在我的特定情况下，它根本不是关于搜索头路径;当你切换到use_frameworks时!在Podfile中，你不再需要在桥接头中包含框架，事实上Xcode会抛出非常没有帮助的“unable to find header”错误。

你需要做的是删除桥接头文件中的所有导入，取而代之的是根据需要在你的个人Swift文件中使用Swift导入模块，就像你对Swift框架一样。

如果你在你的Obj-C类中使用任何框架头文件(在我的例子中，我们有一个使用FBSDK的方便类)，你需要将它从本地导入更改为全局导入(这意味着将#import "Module.h"更改为#import <Module/Module.h>，当你开始键入框架名称时，它应该自动完成。在我的例子中，它是<AFNetworking/AFHTTPRequestOperationManager.h>)。

编辑:我已经了解到做一个@import模块使用伞文件，这是更安全的。

对我来说有用的是选择Pods项目，在Pod项目的目标目录中找到并选择缺少头的目标框架，并在目标的构建设置中“Architectures”下将“Build Active Architecture Only”设置为“No”。