我通过我想使用的拖放框架解决了Xcode 8.2.1的这个问题。

维基给出了如何解决这个问题的建议:

如果Xcode找不到依赖项的头文件: 检查pod头文件是否在Pods/Headers中被正确地符号链接 并且您没有覆盖HEADER_SEARCH_PATHS(参见#1)。如果Xcode 还是找不到他们，作为最后的手段，你可以提前进口， 例如，#导入“Pods/ ssziparchvee .h”。

我有另一个可行的解，

Xcode辞职 打开Xcode，清理项目 首先构建Pods项目 建设项目

如果没有导入头文件，则可能在HEADER_SEARCH_PATHS中存在冲突。尝试将$(inherited)添加到Build Settings中的头搜索路径，以确保它从CocoaPods的.xcconfig文件中提取任何搜索路径。

这将有助于解决任何冲突并正确导入源代码。

如果以上都不适合你，你发现这个错误，因为你刚刚切换到use_frameworks!在你的播客文件中，继续阅读:

我尝试了上面所有的解决方案，在了解到在我的特定情况下，它根本不是关于搜索头路径;当你切换到use_frameworks时!在Podfile中，你不再需要在桥接头中包含框架，事实上Xcode会抛出非常没有帮助的“unable to find header”错误。

你需要做的是删除桥接头文件中的所有导入，取而代之的是根据需要在你的个人Swift文件中使用Swift导入模块，就像你对Swift框架一样。

如果你在你的Obj-C类中使用任何框架头文件(在我的例子中，我们有一个使用FBSDK的方便类)，你需要将它从本地导入更改为全局导入(这意味着将#import "Module.h"更改为#import <Module/Module.h>，当你开始键入框架名称时，它应该自动完成。在我的例子中，它是<AFNetworking/AFHTTPRequestOperationManager.h>)。

编辑:我已经了解到做一个@import模块使用伞文件，这是更安全的。

没有一个答案对我有帮助(我把我的pod链接到所有目标，构建配置设置正确，正确设置搜索路径“$(inherited)”，等等……)。

在我使用标准的安装/更新命令将cocoapods更新到最新的调试版本后，问题自行消失:

   gem install cocoapods --pre

or:

   sudo gem install cocoapods --pre

(如果安装过程中使用了sudo)。

那一定是茧足虫。