“缺少$ insert”可能是由下划线和条造成的。LaTeX中的这些字符在数学模式(由$ characters分隔)中具有特殊含义。试着逃离它们;例如，更新\_element而不是update_element。

但是，如果您试图显示代码，更好的解决方案是使用\verb命令，该命令将以等宽字体对文本进行排版，并将自动正确处理下划线和横条(不需要使用\转义)。

我的第一个猜测是LaTeX在数学环境之外阻塞了|。缺少$ insert通常是类似的症状。

实际上是下划线。使用\_代替，或者包含下划线包。

此外，我有这个问题，但围嘴文件不会重新编译。我删除了问题，即注释字段中的下划线，并再次编译tex文件，但仍然得到相同的错误。最后，我删除了编译的bib文件(。bbl我认为)，它工作得很好。我必须使用反斜杠转义_。

我也有这个问题。我通过去掉方程标签之间不必要的空行来解决这个问题。这给出了错误:

\begin{equation}
P(\underline{\hat{X}} | \underline{Y}) = ...

\end{equation}

当这段代码成功编译时:

\begin{equation}
P(\underline{\hat{X}} | \underline{Y}) = ...
\end{equation}

我也遇到过同样的问题——我读过所有这些答案，但不幸的是，没有一个对我有用。最后我试着去掉这条线

%\usepackage[latin1]{inputenc}

所有的错误都消失了。

我认为它给出错误是因为下划线符号。

注意:下划线符号不能直接写，必须像\_一样写。

所以修复这些特殊的符号错误。

如果在数学模式之外使用特殊字符希腊字母，如\alpha \beta等，也会出现这个错误。 当我把它们包在…中时，错误就消失了。

我有这个符号_在一个表的头部，代码没有运行，所以我必须删除。

在我的代码中，当我得到错误时，我检查了可能的来源，在一行中，我输入了一个开始\[和一个结束\]，由于缺少$的错误出现，尽管我尝试使用$两个括号。删除括号或使用$[$而不是$\[$解决了我的问题。如果你有类似的情况，试着改变。

我的情况和艾德里安的情况类似。这是一个写错的在线围嘴来源。

我有

 @online{some_pretty_website, 
    title={Pretty Website}, 
    url={https://www.prettywebsite.com/foo_bar.pdf}
 } 

我不得不转义url中的“_”符号

 @online{some_pretty_website, 
    title={Pretty Website}, 
    url={https://www.prettywebsite.com/foo\_bar.pdf}
 }