您可以执行以下操作:

ssh -t xxx.xxx.xxx.xxx "cd /directory_wanted ; bash --login"

这样，您将在directory_wanted上获得一个登录shell。

解释

-t强制伪终端分配。这可以用于在远程机器上执行任意基于屏幕的程序，这非常有用，例如在实现菜单服务时。 多个-t选项强制分配tty，即使ssh没有本地tty。

如果不使用-t，则不会出现提示。 如果你不加;Bash则连接将被关闭，并将控制权返回到本地计算机 如果你不添加bash——login，那么它将不会使用你的配置，因为它不是一个登录shell

在我非常具体的情况下，我只是想在一个远程主机上执行一个命令，在一个Jenkins从机的特定目录中:

ssh myuser@mydomain
cd /home/myuser/somedir 
./commandThatMustBeRunInside_somedir
exit

但是我的机器不能执行ssh(我想它不能分配伪tty)，并让我给出以下错误:

Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal

我可以绕过这个问题，将“cd to dir + my command”作为ssh命令的参数(不必分配伪终端)，并通过传递选项-T显式地告诉ssh命令我不需要分配伪终端。

ssh -T myuser@mydomain "cd /home/myuser/somedir; ./commandThatMustBeRunInside_somedir"

SSH本身提供了一种通信手段，它不知道任何关于目录的信息。因为您可以指定要执行哪个远程命令(默认情况下，这是您的shell)，所以我将从这里开始。

我的答案可能与你真正想要的不同，但我在这里写的可能对一些人有用。在我的解决方案中，您必须进入该目录一次，然后每个新的ssh会话都将进入相同的目录(在第一次登出之后)。

如何ssh到相同的目录，你已经在你上次登录。 (我假设您在远程节点上使用bash。)

将这一行添加到~/。远程节点上的Bash_logout (!):

echo $PWD > ~/.bash_lastpwd

这些到~/的直线。Bashrc文件(仍然在远程节点上!)

if [ -f ~/.bash_lastpwd ]; then
    cd $(cat ~/.bash_lastpwd)
fi

这样在每次登出时保存当前路径，登录后.bashrc将您放入该目录。

ps:你可以进一步调整它，比如使用SSH_CLIENT变量来决定是否进入该目录，这样你就可以区分本地登录和ssh，甚至不同的ssh客户端。

用-t思想更进一步。我保留了一组脚本，调用下面的脚本访问我经常访问的主机中的特定位置。我将它们都保存在~/bin中，并将该目录保存在我的路径中。

#!/bin/bash

# does ssh session switching to particular directory
# $1, hostname from config file 
# $2, directory to move to after login
# can save this as say 'con' then
# make another script calling this one, e.g.
# con myhost repos/i2c

ssh -t $1 "cd $2; exec \$SHELL --login"

不幸的是，建议的解决方案(@rogeriopvl)在使用多个跳时不起作用，所以我找到了另一个。 在远程机器上添加到~/。Bashrc:

[ "x$CDTO" != "x" ] && cd $CDTO

这允许你在命令行上以这样的方式指定所需的目标目录:

ssh -t host1 ssh -t host2 "CDTO=/desired_directory exec bash --login"

当然，这种方式也可以用于单跳。

这个解决方案可以与@redseven的有用提示相结合，以获得更大的灵活性(如果没有$CDTO，则转到保存目录，如果存在的话)。