你可以很容易地使用ES6模板字符串，并使用任何可用的transpilar(如babel)编译到ES5。

const age = 3;

console.log(`I'm ${age} years old!`);

http://www.es6fiddle.net/im3c3euc/

试试sprintf库(一个完整的开源JavaScript sprintf实现)。例如:

vsprintf('The first 4 letters of the english alphabet are: %s, %s, %s and %s', ['a', 'b', 'c', 'd']);

Vsprintf接受一个参数数组并返回一个格式化的字符串。

警告:避免任何不允许您转义其自己的分隔符的模板系统。例如，使用此处提到的supplant()方法将无法输出以下内容。

“多亏了我的年龄变量，我才3岁。”

简单的插值可能适用于小型的自包含脚本，但通常会出现这种设计缺陷，限制任何重要的使用。老实说，我更喜欢DOM模板，比如:

<div> I am <span id="age"></span> years old!</div>

$('#age').text(3)

另外，如果你只是厌倦了字符串连接，总有替代语法:

var age = 3;
var str = ["I'm only", age, "years old"].join(" ");

Douglas Crockford的remedy JavaScript包含一个String.prototype.supplant函数。它短小，熟悉，易于使用:

String.prototype.supplant = function (o) {
    return this.replace(/{([^{}]*)}/g,
        function (a, b) {
            var r = o[b];
            return typeof r === 'string' || typeof r === 'number' ? r : a;
        }
    );
};

// Usage:
alert("I'm {age} years old!".supplant({ age: 29 }));
alert("The {a} says {n}, {n}, {n}!".supplant({ a: 'cow', n: 'moo' }));

如果你不想改变String的原型，你总是可以把它调整成独立的，或者把它放在其他的名称空间里，等等。

扩展Greg Kindel的第二个答案，你可以写一个函数来消除一些样板文件:

var fmt = {
    join: function() {
        return Array.prototype.slice.call(arguments).join(' ');
    },
    log: function() {
        console.log(this.join(...arguments));
    }
}

用法:

var age = 7;
var years = 5;
var sentence = fmt.join('I am now', age, 'years old!');
fmt.log('In', years, 'years I will be', age + years, 'years old!');

你可以使用Prototype的模板系统，如果你真的想用大锤敲开一个坚果:

var template = new Template("I'm #{age} years old!");
alert(template.evaluate({age: 21}));