似乎所有这些答案都涉及自定义css在bootstrap之上。我提供的答案只是利用引导，所以我希望它能用于那些想要限制自定义的人。

这是用Bootstrap V3.3.7测试的

<footer class="navbar-default navbar-fixed-bottom">
    <div class="container-fluid">
        <div class="row">
            <div class="col-xs-offset-5 col-xs-2 text-center">
                <p>I am centered text<p>
            </div>
            <div class="col-xs-5"></div>
        </div>
    </div>
</footer>

使用以下html

<link rel="stylesheet" href="app/components/directives/navBar/navBar.scss"/>
<nav class="navbar navbar-default" role="navigation">
    <div class="container-fluid">
        <!-- Collect the nav links, forms, and other content for toggling -->
            <ul class="nav navbar-nav">
                <li><h5><a href="#/">Home</a></h5></li>
                <li>|</li>
                <li><h5><a href="#products">About</a></h5></li>
                <li>|</li>
                <li><h5><a href="#">Contacts</a></h5></li>
                <li>|</li>
                <li><h5><a href="#cart">Cart</a></h5></li>
            </ul>
    </div><!-- /.container-fluid -->
</nav>

和css

.navbar-nav {
  width: 100%;
  text-align: center;
}
.navbar-nav > li {
  float: none;
  display: inline-block;
}
.navbar-default {
  background-color: white;
  border-color: white;
}
.navbar-default .navbar-nav>.active>a, .navbar-default .navbar-nav>.active>a:hover, .navbar-default .navbar-nav>.active>a:focus{
  background-color:white;
}

根据您的需要修改

(几乎，就像Eric S. Bullington说的那样。

https://getbootstrap.com/components/#navbar-default

导航栏的示例如下:

<nav class="navbar navbar-default">
    <div class="container-fluid">
        <!-- Brand and toggle get grouped for better mobile display -->
        <div class="navbar-header">
        ...etc

要居中导航，这是我所做的:

<div class="container-fluid" id="nav_center">

css:

@media (min-width:768px) { /* don't break navbar on small screen */
    #nav_center {
        width: 700px /* need to found your width according to your entry*/
    }
}

使用class="container"和navbar-right或left，当然你也可以用class替换id。: D

这是因为它应用flex。您可以使用此代码

@media (min-width: 992px){
.navbar-expand-lg .navbar-collapse {
    display: -ms-flexbox!important;
    display: flex!important;
    -ms-flex-preferred-size: auto;
    flex-basis: auto;
    justify-content: center;
}

在我的例子中，它工作正常。

引导5(更新2021年)

导航栏仍然是基于引导带5的flexbox和居中内容的工作一样，它与引导带4。例子

引导4

定心导航栏内容更容易是Bootstrap 4，你可以看到许多定心场景解释在这里:https://stackoverflow.com/a/20362024/171456

引导3

另一个似乎还没有回答的场景是品牌和导航栏链接的中心。这里有一个解决方案。

.navbar .navbar-header,
.navbar-collapse {
    float:none;
    display:inline-block;
    vertical-align: top;
}

@media (max-width: 768px) {
    .navbar-collapse  {
        display: block;
    }
}

http://codeply.com/go/1lrdvNH9GI

还看到: 引导导航栏左，中心或右对齐的项目

我觉得这就是你要找的东西。你需要从内部导航中移除float: left以使其居中并使其成为一个内联块。

.navbar .navbar-nav {
  display: inline-block;
  float: none;
  vertical-align: top;
}

.navbar .navbar-collapse {
  text-align: center;
}

http://jsfiddle.net/bdd9U/2/

编辑:如果你只希望这个效果发生时，导航没有折叠围绕在适当的媒体查询。

@media (min-width: 768px) {
    .navbar .navbar-nav {
        display: inline-block;
        float: none;
        vertical-align: top;
    }

    .navbar .navbar-collapse {
        text-align: center;
    }
}

http://jsfiddle.net/bdd9U/3/