在旧的grails环境中，唯一不需要升级就可以工作的是:

settings.xml

   <settings>
    <mirrors>
        <mirror>
          <id>centralhttps</id>
          <mirrorOf>central</mirrorOf>
          <name>Maven central https</name>
          <url>http://insecure.repo1.maven.org/maven2/</url>
        </mirror>
      </mirrors>
  </settings>

尝试在任何浏览器中点击下面的URL。它会返回501

http://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/wagon/wagon-ssh/2.1/wagon-ssh-2.1.pom

请尝试https。它会下载一个pom.xml文件:

https://repo.maven.apache.org/maven2/org/apache/maven/wagon/wagon-ssh/2.1/wagon-ssh-2.1.pom

请在settings .xml文件中添加它(https://repo.maven.apache.org/maven2):

<repositories>
   <repository>
      <id>Central Maven repository</id>
      <name>Central Maven repository https</name>
      <url>https://repo.maven.apache.org/maven2</url>
   </repository>
</repositories>

下面的链接让我摆脱了麻烦，

https://support.sonatype.com/hc/en-us/articles/360041287334-Central-501-HTTPS-Required

您可以在maven、apache-maven/conf/settings.xml中进行更改。 或者，如果在pom.xml中指定，则在那里进行更改。

之前,

<repository>
            <id>maven_central_repo</id>
            <url>http://repo.maven.apache.org/maven2</url>
</repository>

Now,

<repository>
            <id>maven_central_repo</id>
            <url>https://repo.maven.apache.org/maven2</url>
</repository>

注意从http到https的变化

我下载了最新的netbeans 12.2版本，问题得到了解决。

我在最新版本(2020年8月)遇到了这个问题(在这台机器上很久没有使用Maven了)，在阅读这些答案后，为什么它仍然是一个问题，我摸不着头脑。

原来我在我的主目录的.m2/文件夹里有一个旧的settings.xml，其中有一些多年前的自定义。

然而，即使删除了那个文件，我也无法解决这个问题。我最终删除了整个。m2文件夹。 我认为除了下载的资源，里面没有其他东西。也许仅仅删除repository/org/apache/maven/ prototype这样的文件夹就足够了。

我也面临着同样的问题。我尝试了两种解决方案，对我来说都很有效。

更新Maven版本存储库(Maven版本>= 3.2.3) 限制当前Maven版本使用HTTPS链接。

更新Maven版本存储库:

下载包含默认https地址的Apache Maven二进制文件(Apache Maven 3.6.3二进制文件)。在NetBeans菜单栏的工具(Java Maven对话框视图)中打开选项对话框窗口。并在Maven Home List Box (Maven Home List Box View)中选择browse选项。添加新下载的Apache Maven版本(Updated Maven Home List Box View)后，项目构建并成功运行。

限制当前Maven版本使用HTTPS链接:

在项目的pom.xml中包含以下代码。

<project>
      ...
    <pluginRepositories>
        <pluginRepository>
            <id>central</id>
            <name>Central Repository</name>
            <url>https://repo.maven.apache.org/maven2</url>
            <layout>default</layout>
            <snapshots>
                <enabled>false</enabled>
            </snapshots>
            <releases>
                <updatePolicy>never</updatePolicy>
            </releases>
        </pluginRepository>
    </pluginRepositories>
    <repositories>
        <repository>
            <id>central</id>
            <name>Central Repository</name>
            <url>https://repo.maven.apache.org/maven2</url>
            <layout>default</layout>
            <snapshots>
                <enabled>false</enabled>
            </snapshots>
        </repository>
    </repositories>
</project>