默认情况下，Android SDK中包含defaulthttpclient。这将使您连接到WSDL。

HttpClient httpClient = new DefaultHttpClient();
HttpContext localContext = new BasicHttpContext();
HttpGet httpGet = new HttpGet("http://www.example.com/" + URL);
HttpResponse response = httpClient.execute(httpGet, localContext);

我相信您可以用Axis创建一个小型SOAP客户机。轴安装说明。

的确，由于开销过大，SOAP并不是与移动设备进行数据交换的最佳选择。但是，您可能会发现自己处于无法控制服务器输出格式的情况。

所以，如果你必须坚持使用SOAP，这里有一个为Android打补丁的kSOAP2库: http://code.google.com/p/ksoap2-android/

我希望从Android调用web服务有帮助。

如果可以，选择JSON。Android自带完整的组织。json包

如果你可以使用JSON，有一个白皮书，一个视频和示例。使用PHP服务器和Android手机客户端开发应用程序服务中的代码。