确保安装了adb 要安装它，你可以运行“sudo apt install adb”。 您还可以尝试撤销设备上的任何USB授权 尝试打开USB调试连接。

如果你在android-sdk-macosx/platform-tools/文件夹中没有adb，你应该先安装平台工具。运行android- SDK -macosx/tools/android，从android SDK管理器中安装平台工具。

为了避免每次启动终端时重写$PATH变量，请在主目录(~/)下编辑.bash_profile(对于mac，它只是.profile)文件，并将导出语句放置在文件中的某个位置。

现在每次你启动终端，你的$PATH变量将被正确更新。要在修改概要文件后立即更新终端环境，请输入:

source ~/.profile 

你需要先安装adb， 新命令(2021年)为:

Brew install -cask android-platform-tools

+原因是:你在错误的目录(意味着它不包含adb executor)。

+解决方案是(循序渐进):

1)找到安装adb的位置。这取决于你使用的操作系统。

Mac，它可以在:"~/Library/Android/sdk/platform-tools"

or

窗口，它可以在:“%USERPROFILE%\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools\”中。

但是，如果你不记得这个这么长的目录，你可以通过命令“find”快速找到它。在你的终端/命令行中尝试这个，“find / name”platform-tools“2> /dev/null”(注意:我还没有在windows中测试，但它肯定适用于Mac)。

*解释find命令，

请注意在“/”字符前有一个空格——>只在用户目录中找到，而不是所有的计算机。 "2> /dev/null"——> ignore find results denied by permission. "试试没有这个代码的那个，你会明白我的意思。

2)转到我们安装adb的地方。很多人提到了3种方法:

Change the PATH global param (which I won't recommend) by: "export PATH=~/Library/Android/sdk/platform-tools" which is the directory you got from above. Note, this command won't print any result, if you want to make sure you changed PATH successfully, call "export | grep PATH" to see what the PATH is. Add more definition for the PATH global param (which I recommend) by: "export PATH=~/Library/Android/sdk/platform-tools:$PATH" or "export PATH=$PATH:~/Library/Android/sdk/platform-tools" Go to the path we found above by "cd ~/Library/Android/sdk/platform-tools"

3)使用adb:

如果您更改或更新PATH，只需调用任何adb函数，因为您将PATH添加为全局参数。(例如:“adb设备”) 如果您通过cd命令进入PATH，则调用adb函数时使用前缀“”。/ "(例如:"。/ adb设备”)

我通过安装adb包解决了这个问题。我用的是Ubuntu。

sudo apt install adb

我想这对你有帮助。