API 23提供了以下方法:

navigationView.setCheckedItem(R.id.nav_item_id);

但是，由于某种原因，这个函数没有导致导航项后面的代码运行。该方法当然会突出显示导航抽屉中的项目，或“检查”它，但它似乎不会调用OnNavigationItemSelectedListener，导致启动时出现空白屏幕，如果您的启动屏幕依赖于导航抽屉的选择。可以手动调用监听器，但看起来很俗气:

if (savedInstanceState == null) this.onNavigationItemSelected(navigationView.getMenu().getItem(0));

上面的代码假设:

你已经实现了 NavigationView。OnNavigationItemSelectedListener在你的活动 您已经呼叫过: navigationView.setNavigationItemSelectedListener(这个); 您要选择的项目位于位置0

你可以这样做， nav_view.getMenu () .findItem (R.id.menutem) .setChecked(真正的)

为导航抽屉的个别项目做一个选择器

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:drawable="@color/darkBlue" android:state_pressed="true"/>
    <item android:drawable="@color/darkBlue" android:state_checked="true"/>
    <item android:drawable="@color/textBlue" />
</selector>

在你的NavigationView中做一些改变

<android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:itemBackground="@drawable/drawer_item"
        android:background="@color/textBlue"
        app:itemIconTint="@color/white"
        app:itemTextColor="@color/white"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer"
        />

使用下面的代码:

navigationView.getMenu().getItem(0).setChecked(true);

在调用setNavDrawer()之后调用此方法;

getItem(int index)方法获取MenuItem，然后你可以调用setChecked(true);在这个MenuItem上，剩下要做的就是找出默认的元素索引，并用该索引替换0。

您可以通过调用来选择(突出显示)项目

onNavigationItemSelected(navigationView.getMenu().getItem(0));

这里有一个参考链接:http://thegeekyland.blogspot.com/2015/11/navigation-drawer-how-set-selected-item.html

编辑 在nexus 4上无法使用，支持库版本24.0.0。我推荐使用

navigationView.setCheckedItem（R.id.nav_item）;

下面是@kingston的回复。

    package com.example.projectdesign;
    import androidx.annotation.NonNull;
    import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
    import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
    import androidx.core.view.GravityCompat;
    import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;
    import androidx.fragment.app.Fragment;
         import android.annotation.SuppressLint;
      import android.app.Activity;
     import android.content.Intent;
     import android.os.Bundle;
     import android.view.MenuItem;
    import android.widget.Toast;

    import com.google.android.material.navigation.NavigationView;

    public class MenuDrawer extends AppCompatActivity implements 
    NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener{
    public DrawerLayout drawerLayout;
    public ActionBarDrawerToggle actionBarDrawerToggle;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_menu_drawer);

        drawerLayout = findViewById(R.id.my_drwaer_layout);
        actionBarDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, 
      R.string.nav_open, R.string.nav_close);
        drawerLayout.addDrawerListener(actionBarDrawerToggle);
        actionBarDrawerToggle.syncState();
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        NavigationView navigationView = findViewById(R.id. nav_view ) ;
        navigationView.setNavigationItemSelectedListener( this ) ;
    }
    @SuppressLint("ResourceType")
    @SuppressWarnings ( "StatementWithEmptyBody" )
     @Override
    public boolean onNavigationItemSelected (MenuItem item){
        int id=item.getItemId();
        switch (id){
            case R.id.nav_account:
                Intent intent= new Intent(MenuDrawer.this, UsingBackKey.class);
                startActivity(intent);
                break;
            case R.id.women:
     
     
    getSupportFragmentManager().beginTransaction().replace(R.id.my_drwaer_layout,new 
    Fragment2()).commit();
                break;
            case R.id.men:
                Toast.makeText(getApplicationContext(),"Soon", 
   Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
            case R.id.kids:
              Toast.makeText(getApplicationContext(),"Welcome to Kids", 
      Toast.LENGTH_SHORT).show();
                break;
        }
        drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
        return super.onContextItemSelected(item);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(@NonNull MenuItem item) {


        if (actionBarDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
            return true;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);

    }

    @Override
    public void onBackPressed() {
        if (drawerLayout.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
            drawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
        } else {
            super.onBackPressed();
        }
        super.onBackPressed();
    }
}

对我来说，这两种方法都不奏效:

navigationView.getMenu .setChecked .getItem (0) () (true); navigationView.setCheckedItem (id);

试试这个，对我很管用。

onNavigationItemSelected (navigationView.getMenu () .findItem (R.id.nav_profile));