在大多数情况下，其他答案可能已经足够了，但当我在BusyBox系统上遇到问题时，我想补充一下我的意见。

该系统不支持%N格式选项，也没有Python或Perl解释器。

在绞尽脑汁之后，我们(感谢戴夫!)想出了这个:

adjtimex | awk '/(time.tv_sec|time.tv_usec):/ { printf("%06d", $2) }'

它从adjtimex(通常用于设置系统时钟选项)的输出中提取秒和微秒，并打印它们而不添加新行(因此它们粘在一起)。请注意，microseconds字段必须预先用0填充，但这不会影响seconds字段，因为它长于6位数字。由此，将微秒转换为毫秒应该是很简单的。

如果你需要一个尾随的新行(也许因为它看起来更好)，那么试试

adjtimex | awk '/(time.tv_sec|time.tv_usec):/ { printf("%06d", $2) }' && printf "\n"

还要注意，这需要adjtimex和awk可用。如果没有，那么与BusyBox你可以在本地指向他们:

ln -s /bin/busybox ./adjtimex
ln -s /bin/busybox ./awk

然后把上面的称为

./adjtimex | ./awk '/(time.tv_sec|time.tv_usec):/ { printf("%06d", $2) }'

当然，你也可以把它们放在你的PATH中

编辑:

以上这些都适用于我的BusyBox设备。在Ubuntu上我尝试了同样的事情，并意识到adjtimex有不同的版本。在Ubuntu上，这可以输出以秒为单位的时间，小数位为微秒(包括后面的新行)

sudo apt-get install adjtimex
adjtimex -p | awk '/raw time:/ { print $6 }'

不过我不会在Ubuntu上这么做。我会使用date +%s%N

date +%s%N返回秒数+当前纳秒。

因此，echo $(($(date +%s%N)/1000000))就是您所需要的。

例子:

$ echo $(($(date +%s%N)/1000000))
1535546718115

Date +%s返回自epoch以来的秒数，如果有用的话。

日期+“% T。%N"返回当前时间，单位为纳秒。 06:46:41.431857000 日期+“% T。%6N”返回当前时间，其中纳秒四舍五入到前6位数字，即微秒。 06:47:07.183172 日期+“% T。%3N”返回当前时间，将纳秒四舍五入到前3位数字，即毫秒。 06:47:42.773

通常，date命令格式的每个字段都可以指定可选的字段宽度。

Perl可以用于此目的，甚至在AIX这样的特殊平台上也是如此。例子:

#!/usr/bin/perl -w

use strict;
use Time::HiRes qw(gettimeofday);

my ($t_sec, $usec) = gettimeofday ();
my $msec= int ($usec/1000);

my ($sec,$min,$hour,$mday,$mon,$year,$wday,$yday,$isdst) =
    localtime ($t_sec);

printf "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d %03d\n",
    1900+$year, 1+$mon, $mday, $hour, $min, $sec, $msec;

输出十进制秒数:

start=$(($(date +%s%N)/1000000)) \
    && sleep 2 \
    && end=$(($(date +%s%N)/1000000)) \
    && runtime=$((end - start))

divisor=1000 \
    && foo=$(printf "%s.%s" $(( runtime / divisor )) $(( runtime % divisor ))) \
    && printf "runtime %s\n" $foo # in bash integer cannot cast to float

输出:runtime 2.3

在OS X上，date不支持%N标志，我建议使用Homebrew安装coreutils。这将使您能够访问一个名为gdate的命令，其行为与Linux系统上的date相同。

brew install coreutils

为了获得更“原生”的体验，你可以把这个添加到你的.bash_aliases中:

alias date='gdate'

然后执行

$ date +%s%N