你只是把$stateParam拼写错了，它应该是$stateParams(带s)。这就是为什么你得到undefined;)

我已经创建了一个例子来展示如何。更新后的状态定义如下:

  $stateProvider
    .state('home', {
      url: '/:foo?bar',
      views: {
        '': {
          templateUrl: 'tpl.home.html',
          controller: 'MainRootCtrl'

        },
        ...
      }

这是控制器:

.controller('MainRootCtrl', function($scope, $state, $stateParams) {
    //..
    var foo = $stateParams.foo; //getting fooVal
    var bar = $stateParams.bar; //getting barVal
    //..
    $scope.state = $state.current
    $scope.params = $stateParams; 
})

我们可以看到，现在home的url被定义为:

url: '/:foo?bar',

这意味着，url中的参数被期望为

/fooVal?bar=barValue

这两个链接将正确地将参数传递给控制器:

<a ui-sref="home({foo: 'fooVal1', bar: 'barVal1'})">
<a ui-sref="home({foo: 'fooVal2', bar: 'barVal2'})">

同样，控制器使用$stateParams而不是$stateParam。

链接到文档:

URL参数

你可以在这里查看

参数:{}

还有新的、更细粒度的设置参数:{}。正如我们已经看到的，我们可以将参数声明为url的一部分。但是使用params:{}配置，我们可以扩展这个定义，甚至引入不属于url的参数:

.state('other', {
    url: '/other/:foo?bar',
    params: { 
        // here we define default value for foo
        // we also set squash to false, to force injecting
        // even the default value into url
        foo: {
          value: 'defaultValue',
          squash: false,
        },
        // this parameter is now array
        // we can pass more items, and expect them as []
        bar : { 
          array : true,
        },
        // this param is not part of url
        // it could be passed with $state.go or ui-sref 
        hiddenParam: 'YES',
      },
    ...

参数的可用设置在$stateProvider的文档中描述

以下只是摘录

取值—{object|function=}:该参数的默认值。这隐式地将该参数设置为可选… array - {boolean=}:(默认值:false)如果为true，参数值将被视为一个值数组。 squash - {bool|string=}: squash配置当当前参数值与默认值相同时，默认参数值如何在URL中表示。

我们可以这样调用这些参数:

// hidden param cannot be passed via url
<a href="#/other/fooVal?bar=1&amp;bar=2">
// default foo is skipped
<a ui-sref="other({bar: [4,5]})">

在这里检查它的行动

你不一定需要在URL中有参数。

例如，用:

$stateProvider
.state('home', {
  url: '/',
  views: {
    '': {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'MainRootCtrl'

    },
  },
  params: {
    foo: null,
    bar: null
  }
})

你将能够发送参数到状态，使用:

$state.go('home', {foo: true, bar: 1});
// or
<a ui-sref="home({foo: true, bar: 1})">Go!</a>

当然，如果在主状态下重新加载页面一次，就会丢失状态参数，因为它们没有存储在任何地方。

在状态(name, stateConfig)部分的params行下，记录了此行为的完整描述。

你只是把$stateParam拼写错了，它应该是$stateParams(带s)。这就是为什么你得到undefined;)