你可以简单地输入终端/控制台。

命令

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-pip3
pip3 install package-name

您可能想要构建一个python3的virtualenv，然后在激活virtualenv后安装python3的包。这样你的系统就不会乱套了:)

这可能是这样的:

virtualenv -p /usr/bin/python3 py3env
source py3env/bin/activate
pip install package-name

如果您的系统默认使用python2，使用下面的命令将包安装到python3

$ python3 -m PIP install <package-name>

你应该安装所有依赖项: Sudo apt-get install build-essential python3-dev python3-setuptools python3-numpy python3-scipy libatlas-dev libatlas3gf-base 安装pip3(如果您已经安装，请参阅步骤3): Sudo apt-get install python3-pip 我通过pip3安装scikit-learn pip3 install -U scikit-learn 打开终端并输入python3环境，输入import sklearn来检查它。

你也可以运行pip3 install packagename而不是pip，

简短的回答

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install MODULE_NAME

来源:Shashank Bharadwaj的评论

长回答

简短的回答只适用于较新的系统。在某些版本的Ubuntu上，命令是pip-3.2:

sudo pip-3.2 install MODULE_NAME

如果它不起作用，这个方法应该适用于任何Linux发行版和受支持的版本:

sudo apt-get install curl
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3
sudo pip3 install MODULE_NAME

如果没有curl，使用wget。如果没有sudo，请切换到root。如果pip3符号链接不存在，检查类似pip-3的东西。X

很多python包也需要dev包，所以也要安装它:

sudo apt-get install python3-dev

来源: Python用PIP安装包 Pip最新安装

如果你想要一个更升级的Python版本，也可以查看Tobu的答案。

我想补充一点，使用虚拟环境通常是开发python应用程序的首选方式，因此@felixyan答案可能是理想情况下的最佳答案。但是如果您真的想要全局地安装这个包，或者如果需要频繁地测试/使用它而不激活虚拟环境，我认为将它安装为全局包是正确的方法。