Android Studio 3.6解决方案:

yourSwitch.setTextColor(getResources().getColor(R.color.yourColor));

更改颜色XML文件定义值(yourColor)中的文本颜色。

创建自己的9-patch图像，并将其设置为切换按钮的背景。

http://radleymarx.com/2011/simple-guide-to-9-patch/

创建一个自定义Switch并覆盖setChecked来改变颜色:

  public class SwitchPlus extends Switch {

    public SwitchPlus(Context context) {
        super(context);
    }

    public SwitchPlus(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    public SwitchPlus(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
    }

    @Override
    public void setChecked(boolean checked) {
        super.setChecked(checked);
        changeColor(checked);
    }

    private void changeColor(boolean isChecked) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
            int thumbColor;
            int trackColor;

            if(isChecked) {
                thumbColor = Color.argb(255, 253, 153, 0);
                trackColor = thumbColor;
            } else {
                thumbColor = Color.argb(255, 236, 236, 236);
                trackColor = Color.argb(255, 0, 0, 0);
            }

            try {
                getThumbDrawable().setColorFilter(thumbColor, PorterDuff.Mode.MULTIPLY);
                getTrackDrawable().setColorFilter(trackColor, PorterDuff.Mode.MULTIPLY);
            }
            catch (NullPointerException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

可能有点晚了，但是对于开关按钮，toogle按钮不是答案，你必须改变开关xml参数中的drawable:

 android:thumb="your drawable here"

<androidx.appcompat.widget.SwitchCompat
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                app:thumbTint="@color/white"
                app:trackTint="@drawable/checker_track"/>

在checker_track.xml中:

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:color="@color/lightish_blue" android:state_checked="true"/>
    <item android:color="@color/hint" android:state_checked="false"/>
</selector>

创建可绘制的newthumb。xml

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
  <item android:color="@color/Green" android:state_checked="true"/>
  <item android:color="@color/Red" android:state_checked="false"/>
</selector>

创建可绘制的newtrack。xml

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
  <item android:color="@color/black" android:state_checked="true"/>
  <item android:color="@color/white" android:state_checked="false"/>
</selector>

并添加到Switch中:

<Switch
  android:trackTint="@drawable/newtrack"
  android:thumbTint="@drawable/newthumb"
/>

使用app:trackTint和app:thumbTint来切换compat androidx -见@Ehsan Rosdi的评论。

此外，它完全可以只做一个可绘制文件(“switchcolors.xml”)，并将其用于trackTint和thumbTint。