另一个回答中的一个评论提到了cbreak模式，这对Unix实现很重要，因为您通常不希望^C (KeyboardError)被getchar使用(当您将终端设置为原始模式时，它会被使用，就像大多数其他回答所做的那样)。

另一个重要的细节是，如果您希望读取一个字符而不是一个字节，您应该从输入流中读取4个字节，因为这是UTF-8 (Python 3+)中单个字符所包含的最大字节数。对于键盘箭头等多字节字符，只读取一个字节将产生意想不到的结果。

下面是我修改后的Unix实现:

import contextlib
import os
import sys
import termios
import tty


_MAX_CHARACTER_BYTE_LENGTH = 4


@contextlib.contextmanager
def _tty_reset(file_descriptor):
    """
    A context manager that saves the tty flags of a file descriptor upon
    entering and restores them upon exiting.
    """
    old_settings = termios.tcgetattr(file_descriptor)
    try:
        yield
    finally:
        termios.tcsetattr(file_descriptor, termios.TCSADRAIN, old_settings)


def get_character(file=sys.stdin):
    """
    Read a single character from the given input stream (defaults to sys.stdin).
    """
    file_descriptor = file.fileno()
    with _tty_reset(file_descriptor):
        tty.setcbreak(file_descriptor)
        return os.read(file_descriptor, _MAX_CHARACTER_BYTE_LENGTH)

我相信这是一个最优雅的解决方案。

import os

if os.name == 'nt':
    import msvcrt
    def getch():
        return msvcrt.getch().decode()
else:
    import sys, tty, termios
    fd = sys.stdin.fileno()
    old_settings = termios.tcgetattr(fd)
    def getch():
        try:
            tty.setraw(sys.stdin.fileno())
            ch = sys.stdin.read(1)
        finally:
            termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
        return ch

然后在代码中使用它:

if getch() == chr(ESC_ASCII_VALUE):
    print("ESC!")

另一种方法:

import os
import sys    
import termios
import fcntl

def getch():
  fd = sys.stdin.fileno()

  oldterm = termios.tcgetattr(fd)
  newattr = termios.tcgetattr(fd)
  newattr[3] = newattr[3] & ~termios.ICANON & ~termios.ECHO
  termios.tcsetattr(fd, termios.TCSANOW, newattr)

  oldflags = fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_GETFL)
  fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_SETFL, oldflags | os.O_NONBLOCK)

  try:        
    while 1:            
      try:
        c = sys.stdin.read(1)
        break
      except IOError: pass
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSAFLUSH, oldterm)
    fcntl.fcntl(fd, fcntl.F_SETFL, oldflags)
  return c

摘自这篇博文。

接受的答案对我来说并不是那么好(我按住一个键，什么都不会发生，然后我按下另一个键，它就会工作)。

在学习了curses模块之后，这似乎是正确的方法。现在它可以通过Windows -游标(通过pip可用)用于Windows，因此您可以以与平台无关的方式进行编程。下面这个例子是受YouTube上这个教程的启发:

import curses                                                                                                                                       
def getkey(stdscr):
    curses.curs_set(0)
    while True:
        key = stdscr.getch()
        if key != -1:
            break
    return key

if __name__ == "__main__":
    print(curses.wrapper(getkey))

以.py扩展名保存，或在交互模式下运行curses.wrapper(getkey)。

最简单的跨平台解决方案是sshkeyboard。使用pip安装sshkeyboard，

然后编写如下脚本:

from sshkeyboard import listen_keyboard

def press(key):
    print(f"'{key}' pressed")

def release(key):
    print(f"'{key}' released")

listen_keyboard(
    on_press=press,
    on_release=release,
)

它会打印:

'a' pressed
'a' released

当按下A键。默认按ESC键结束监听。

它需要比curses, tkinter和getch更少的编码。

这段代码，基于这里，将正确地引发KeyboardInterrupt和EOFError如果按下Ctrl+C或Ctrl+D。

应该在Windows和Linux上工作。OS X版本可从原始源代码获得。

class _Getch:
    """Gets a single character from standard input.  Does not echo to the screen."""
    def __init__(self):
        try:
            self.impl = _GetchWindows()
        except ImportError:
            self.impl = _GetchUnix()

    def __call__(self): 
        char = self.impl()
        if char == '\x03':
            raise KeyboardInterrupt
        elif char == '\x04':
            raise EOFError
        return char

class _GetchUnix:
    def __init__(self):
        import tty
        import sys

    def __call__(self):
        import sys
        import tty
        import termios
        fd = sys.stdin.fileno()
        old_settings = termios.tcgetattr(fd)
        try:
            tty.setraw(sys.stdin.fileno())
            ch = sys.stdin.read(1)
        finally:
            termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
        return ch


class _GetchWindows:
    def __init__(self):
        import msvcrt

    def __call__(self):
        import msvcrt
        return msvcrt.getch()


getch = _Getch()