最简单的方法:

from pathlib import Path
from glob import glob

current_dir = Path.cwd()
all_sub_dir_paths = glob(str(current_dir) + '/*/') # returns list of sub directory paths

all_sub_dir_names = [Path(sub_dir).name for sub_dir in all_sub_dir_paths] 

我们可以使用os.walk()来获取所有文件夹的列表

import os

path = os.getcwd()

pathObject = os.walk(path)

这个pathObject是一个对象，我们可以通过

arr = [x for x in pathObject]

arr is of type [('current directory', [array of folder in current directory], [files in current directory]),('subdirectory', [array of folder in subdirectory], [files in subdirectory]) ....]

我们可以通过遍历arr并打印中间的数组来获得所有子目录的列表

for i in arr:
   for j in i[1]:
      print(j)

这将打印所有子目录。

获取所有文件:

for i in arr:
   for j in i[2]:
      print(i[0] + "/" + j)

你可以用glob。glob

from glob import glob
glob("/path/to/directory/*/", recursive = True)

不要忘记*后面的/。

只列出目录

print("\nWe are listing out only the directories in current directory -")
directories_in_curdir = list(filter(os.path.isdir, os.listdir(os.curdir)))
print(directories_in_curdir)

只列出当前目录中的文件

files = list(filter(os.path.isfile, os.listdir(os.curdir)))
print("\nThe following are the list of all files in the current directory -")
print(files)

通过从这里加入多个解决方案，这是我最终使用的:

import os
import glob

def list_dirs(path):
    return [os.path.basename(x) for x in filter(
        os.path.isdir, glob.glob(os.path.join(path, '*')))]

以Eli Bendersky的解决方案为基础，使用以下示例:

import os
test_directory = <your_directory>
for child in os.listdir(test_directory):
    test_path = os.path.join(test_directory, child)
    if os.path.isdir(test_path):
        print test_path
        # Do stuff to the directory "test_path"

>是要遍历的目录的路径。