在Docker容器中至少必须运行一个进程，然后只有容器将运行Docker映像(ubuntu,httd..等等，不管它是什么)在后台没有退出

例如，在ubuntu docker image中，

要创建一个带有分离模式的新容器(至少在进程上运行后台)，

docker run -d -i -t f63181f19b2f /bin/bash

它将为这个映像(ubuntu)创建一个id为f63181f19b2f的新包含。容器将以分离模式运行(在后台运行)，同时一个小进程tty bash shell将在后台运行。因此，容器将继续运行，直到bash shell进程被杀死。

若要附加到运行的后台容器，请使用

docker attach  b1a0873a8647

如果您想从容器中分离而不退出(不杀死bash shell)， 默认情况下，您可以使用ctrl-p,q。它将从容器中出来而不退出容器(运行后台。这意味着不杀死bash shell)。

您可以在附加到容器时传递自定义命令，

docker attach --detach-keys="ctrl-s" b1a0873a8647

这一次，ctrl-p,q转义序列不起作用。相反，ctrl-s将用于从容器中退出。您可以传递任何键，例如，(ctrl-*)

从交互式容器分离的默认方法是Ctrl+P Ctrl+Q，但是当运行新容器或使用——detach-keys标志附加到现有容器时，可以覆盖它。

当你运行docker attach时，你可以使用——detach-keys选项来覆盖默认的CTRL+P, CTRL+ Q序列(这并不总是有效)。

例如，当你运行docker attach——detach-keys=" CTRL - A " test并按下CTRL+A时，你将退出容器，而不会杀死它。

其他的例子:

docker attach——detach-keys=" CTRL - A,x" test -按CTRL+A，然后x退出 docker attach——detach-keys="a,b,c" test -按a，然后按b，然后按c退出

官方文件摘录:

如果你愿意，你可以为分离配置一个覆盖Docker密钥序列。如果Docker默认序列与用于其他应用程序的密钥序列冲突，这是有用的。有两种方法定义自己的分离键序列，作为每个容器的覆盖或作为整个配置上的配置属性。

要覆盖单个容器的序列，使用docker attach命令——detach-keys="<sequence>"标志。<序列>的格式可以是字母[a- z]，也可以是ctrl-和以下任意组合:

a-z(一个小写字母) @(@号) [(左括号) \(两个反斜杠) _(下划线) ^(脱字符号)

这些a、ctrl-a、X或ctrl-\\值都是有效键序列的示例。若要为所有容器配置不同的配置默认密钥序列，请参阅配置文件部分。

注意:从docker版本1.10+开始工作(在回答这个问题时，当前版本是18.03)

如果你使用“docker attach”container id，你就进入了容器。 要在不停止容器的情况下退出容器，需要输入Ctrl+P+Q

如果你在windows上使用docker，你可以使用组合'CTRL + D'

我认为Ashwin的答案是最正确的，我以前的答案如下。 我想在这里添加另一个选项，即如下所示运行容器

docker run -dti foo bash

然后可以进入容器并运行bash

docker exec -ti ID_of_foo bash

不需要安装sshd:)