使用纯JavaScript代码：

function hasClass(ele, cls) {
    return ele.className.match(new RegExp('(\\s|^)' + cls + '(\\s|$)'));
}

function addClass(ele, cls) {
    if (!this.hasClass(ele, cls)) ele.className += " " + cls;
}

function removeClass(ele, cls) {
    if (hasClass(ele, cls)) {
        var reg = new RegExp('(\\s|^)' + cls + '(\\s|$)');
        ele.className = ele.className.replace(reg, ' ');
    }
}

function replaceClass(ele, oldClass, newClass){
    if(hasClass(ele, oldClass)){
        removeClass(ele, oldClass);
        addClass(ele, newClass);
    }
    return;
}

function toggleClass(ele, cls1, cls2){
    if(hasClass(ele, cls1)){
        replaceClass(ele, cls1, cls2);
    }else if(hasClass(ele, cls2)){
        replaceClass(ele, cls2, cls1);
    }else{
        addClass(ele, cls1);
    }
}

TL；博士：

document.getElementById('id').className = 'class'

OR

document.getElementById('id').classList.add('class');
document.getElementById('id').classList.remove('class');

就是这样。

而且，如果你真的想知道原因并教育自己，那么我建议阅读彼得·布顿的答案。太完美了。

注：

这可以通过（文档或事件）实现：

按ID获取元素（）getElementsByClassName（）查询选择器（）查询选择器全部（）

对于IE v6-9（其中不支持classList，并且不希望使用polyfills）：

var elem = document.getElementById('some-id');

// don't forget the extra space before the class name
var classList = elem.getAttribute('class') + ' other-class-name';

elem.setAttribute('class', classList);

此外，您还可以扩展HTMLElement对象，以便添加添加、删除、切换和检查类的方法（要点）：

HTMLElement = typeof(HTMLElement) != 'undefiend' ? HTMLElement : Element;

HTMLElement.prototype.addClass = function(string) {
  if (!(string instanceof Array)) {
    string = string.split(' ');
  }
  for(var i = 0, len = string.length; i < len; ++i) {
    if (string[i] && !new RegExp('(\\s+|^)' + string[i] + '(\\s+|$)').test(this.className)) {
      this.className = this.className.trim() + ' ' + string[i];
    }
  }
}

HTMLElement.prototype.removeClass = function(string) {
  if (!(string instanceof Array)) {
    string = string.split(' ');
  }
  for(var i = 0, len = string.length; i < len; ++i) {
    this.className = this.className.replace(new RegExp('(\\s+|^)' + string[i] + '(\\s+|$)'), ' ').trim();
  }
}

HTMLElement.prototype.toggleClass = function(string) {
  if (string) {
    if (new RegExp('(\\s+|^)' + string + '(\\s+|$)').test(this.className)) {
      this.className = this.className.replace(new RegExp('(\\s+|^)' + string + '(\\s+|$)'), ' ').trim();
    } else {
      this.className = this.className.trim() + ' ' + string;
    }
  }
}

HTMLElement.prototype.hasClass = function(string) {
  return string && new RegExp('(\\s+|^)' + string + '(\\s+|$)').test(this.className);
}

然后就这样使用（单击将添加或删除类）：

document.getElementById('yourElementId').onclick = function() {
  this.toggleClass('active');
}

这是演示。

哇，奇怪这里有这么多过分的答案。。。

<div class="firstClass" onclick="this.className='secondClass'">

对之前的正则表达式进行了一些小注释和调整：

如果类列表不止一次包含类名，则需要全局执行该操作。而且，您可能希望从类列表的末尾去掉空格，并将多个空格转换为一个空格，以防止出现空格。如果只有使用类名的代码使用下面的正则表达式并在添加名称之前删除名称，那么这些都不会是问题。好吧，谁知道谁可能在篡改班级名单。

这个正则表达式是不区分大小写的，所以在不考虑类名中的大小写的浏览器上使用代码之前，可能会出现类名中的错误。

var s = "testing   one   four  one  two";
var cls = "one";
var rg          = new RegExp("(^|\\s+)" + cls + "(\\s+|$)", 'ig');
alert("[" + s.replace(rg, ' ') + "]");
var cls = "test";
var rg          = new RegExp("(^|\\s+)" + cls + "(\\s+|$)", 'ig');
alert("[" + s.replace(rg, ' ') + "]");
var cls = "testing";
var rg          = new RegExp("(^|\\s+)" + cls + "(\\s+|$)", 'ig');
alert("[" + s.replace(rg, ' ') + "]");
var cls = "tWo";
var rg          = new RegExp("(^|\\s+)" + cls + "(\\s+|$)", 'ig');
alert("[" + s.replace(rg, ' ') + "]");