David的回答提供了每个访问修饰符的含义。至于何时使用每一个，我建议公开所有用于外部使用的类和每个类的方法（其API），并将其他所有内容私有化。

随着时间的推移，您将了解何时将某些类包设为私有，以及何时声明某些方法受保护以便在子类中使用。

对于初学者来说，考虑这个例子可能会有所帮助；

考虑到我在foo包中开发了MyClass，它有一个很棒的方法，名为print，您有兴趣调用它（它可能是一个方法或属性）

package foo;  // I am in foo 
public class MyClass {
     private void print() { //This is private
        System.out.println("I can print!");
    }
}

您已经开发了YourClass的bar包，您有兴趣使用MyClass#print

package bar; \\You are not in same package as me 
import foo.MyClass;    
public class YourClass {
    void test() {
        MyClass myClass = new MyClass();
        myClass.print();
    }
}

您的代码未编译，并且出现错误。方法print（）对于类型MyClass未定义

你来找我：

你：我想用你的方法，但它是私人的。你能公开吗？我：不，我不想让别人使用你：我是你的朋友，至少让我不要让别人使用它。我：好的，我将删除私有关键字。我的访问修饰符将是默认的或私有的包。因为你们是我的朋友，你们必须和我在同一个包裹里。所以你们必须来到我的包裹里。我的意思是确切的包，甚至不是子包。

然后MyClass将

package foo;    
public class MyClass {    
    void print() { //No access modifier means default or package-private 
        System.out.println("I can print!");
    }   
}

YourClass将是：

package foo;//You come to my package
public class YourClass {
    void test() {
        MyClass myClass = new MyClass();
        myClass.print();
    }
}

不考虑这个：你又来找我了

你：我的老板告诉我我不能改变我的包（在实际世界中，你不能改变你的包以使用其他类方法）我：还有另一种方法，如果你扩展我，我使print（）受到保护，那么无论你是否更改包，你都可以使用它。（因此，子类将始终允许您访问我的方法）。

这是我的班级

package foo;
protected class MyClass { // it is now protected
     protected void print() {
        System.out.println("I can print!");
    }   
}

这是YourClass

package bar; // You are on your own package
import foo.MyClass;
public class YourClass extends MyClass {
    void  test() {
        //You initiate yourself! But as you extend me you can call my print()
        YourClass yourClass = new YourClass(); 
        yourClass.print();
    }
}

您可能已经注意到，通过使一个方法受到保护，所有其他类都可以通过扩展它来使用它，您无法轻松控制如何使用它。这在java17中通过引入密封和许可词来解决。因此，您可以定义哪些类可以扩展您。类似于公共密封类MyClass允许YourClass参见Java17中的密封类是什么？有关详细信息

简而言之

公共：随处可见。protected：可由同一包的类和驻留在任何包中的子类访问。默认（未指定修饰符）：可由同一包的类访问。private：只能在同一类中访问。

我的两分钱：）

私人：

class->顶级类不能是私有的。内部类可以是私有的，可以从同一类访问。

实例变量->只能在类中访问。无法在类外部访问。

包专用：

class->顶级类可以是包专用的。它只能从同一个包访问。不是来自子包装，不是来自外包装。

实例变量->可从同一包访问。不是来自子包装，不是来自外包装。

受保护的：

class->无法保护顶级类。

实例变量->只能在同一包或子包中访问。扩展类时只能在包外部访问。

公众：

类->可从包/子包/另一个包访问

实例变量->可从包/子包/另一个包访问

下面是详细的答案

https://github.com/junto06/java-4-beginners/blob/master/basics/access-modifier.md

____________________________________________________________________
                | highest precedence <---------> lowest precedence
*———————————————+———————————————+———————————+———————————————+———————
 \ xCanBeSeenBy | this          | any class | this subclass | any
  \__________   | class         | in same   | in another    | class
             \  | nonsubbed     | package   | package       |    
Modifier of x \ |               |           |               |       
————————————————*———————————————+———————————+———————————————+———————
public          |       ✔       |     ✔     |       ✔       |   ✔  
————————————————+———————————————+———————————+———————————————+———————
protected       |       ✔       |     ✔     |       ✔       |   ✘   
————————————————+———————————————+———————————+———————————————+———————
package-private |               |           |               |
(no modifier)   |       ✔       |     ✔     |       ✘       |   ✘   
————————————————+———————————————+———————————+———————————————+———————
private         |       ✔       |     ✘     |       ✘       |   ✘    
____________________________________________________________________

这一切都是关于封装的（或者正如乔·菲利普斯所说的，最起码的知识）。

从限制性最大的（私有）开始，看看以后是否需要限制性较小的修饰符。

我们都使用方法和成员修饰符，如private、public、。。。但很少有开发人员会做的一件事是使用包来逻辑地组织代码。

例如：您可以将敏感的安全方法放在“安全”包中。然后放一个公共类，它访问这个包中的一些安全相关代码，但保持其他安全类包的私有性。因此，其他开发人员只能在这个包之外使用公开可用的类（除非他们更改了修饰符）。这不是安全功能，但将指导使用。

Outside world -> Package (SecurityEntryClass ---> Package private classes)

另一件事是，相互依赖性很强的类最终可能会出现在同一个包中，如果依赖性太强，最终可能会被重构或合并。

相反，如果您将所有内容都设置为公共，则不清楚哪些内容应该访问或不应该访问，这可能会导致编写大量javadoc（它不会通过编译器强制执行任何内容…）。