你可以试试下面的溶液

$http({
        method: 'POST',
        url: url-post,
        data: data-post-object-json,
        headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
        transformRequest: function(obj) {
            var str = [];
            for (var key in obj) {
                if (obj[key] instanceof Array) {
                    for(var idx in obj[key]){
                        var subObj = obj[key][idx];
                        for(var subKey in subObj){
                            str.push(encodeURIComponent(key) + "[" + idx + "][" + encodeURIComponent(subKey) + "]=" + encodeURIComponent(subObj[subKey]));
                        }
                    }
                }
                else {
                    str.push(encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(obj[key]));
                }
            }
            return str.join("&");
        }
    }).success(function(response) {
          /* Do something */
        });

如果你不想在解决方案中使用jQuery，你可以试试这个。解决方案从这里获取https://stackoverflow.com/a/1714899/1784301

$http({
    method: 'POST',
    url: url,
    headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
    transformRequest: function(obj) {
        var str = [];
        for(var p in obj)
        str.push(encodeURIComponent(p) + "=" + encodeURIComponent(obj[p]));
        return str.join("&");
    },
    data: xsrf
}).success(function () {});

AngularJS的做法是正确的，因为它在http-request头中执行了以下内容类型:

Content-Type: application/json

如果你像我一样使用php，甚至使用Symfony2，你可以简单地扩展json标准的服务器兼容性:http://silex.sensiolabs.org/doc/cookbook/json_request_body.html

Symfony2方式(例如在你的DefaultController中):

$request = $this->getRequest();
if (0 === strpos($request->headers->get('Content-Type'), 'application/json')) {
    $data = json_decode($request->getContent(), true);
    $request->request->replace(is_array($data) ? $data : array());
}
var_dump($request->request->all());

好处是，你不需要使用jQuery参数，你可以使用AngularJS的原生方式来做这样的请求。

对于Symfony2用户:

如果你不想改变javascript中的任何东西，你可以在symfony app中做这些修改:

创建一个扩展Symfony\Component\HttpFoundation\Request类的类:

<?php

namespace Acme\Test\MyRequest;

use Symfony\Component\HttpFoundation\Request;
use Symfony\Component\HttpFoundation\ParameterBag;

class MyRequest extends Request{


/**
* Override and extend the createFromGlobals function.
* 
* 
*
* @return Request A new request
*
* @api
*/
public static function createFromGlobals()
{
  // Get what we would get from the parent
  $request = parent::createFromGlobals();

  // Add the handling for 'application/json' content type.
  if(0 === strpos($request->headers->get('CONTENT_TYPE'), 'application/json')){

    // The json is in the content
    $cont = $request->getContent();

    $json = json_decode($cont);

    // ParameterBag must be an Array.
    if(is_object($json)) {
      $json = (array) $json;
  }
  $request->request = new ParameterBag($json);

}

return $request;

}

}

现在使用app_dev.php中的类(或您使用的任何索引文件)

// web/app_dev.php

$kernel = new AppKernel('dev', true);
// $kernel->loadClassCache();
$request = ForumBundleRequest::createFromGlobals();

// use your class instead
// $request = Request::createFromGlobals();
$response = $kernel->handle($request);
$response->send();
$kernel->terminate($request, $response);

这并不是一个直接的答案，而是一个略有不同的设计方向:

不要将数据作为表单发布，而是作为JSON对象直接映射到服务器端对象，或者使用REST风格的路径变量

现在我知道这两个选项都不适合您的情况，因为您试图传递一个XSRF键。像这样把它映射成一个路径变量是一个糟糕的设计:

http://www.someexample.com/xsrf/{xsrfKey}

因为本质上你会想要传递xsrf密钥到其他路径，/login， /book-appointment等，你不想弄乱你漂亮的URL

有趣的是，将它作为对象字段添加也不合适，因为现在你传递给服务器的每个json对象都必须添加字段

{
  appointmentId : 23,
  name : 'Joe Citizen',
  xsrf : '...'
}

您当然不希望在服务器端类上添加另一个与域对象没有直接语义关联的字段。

在我看来，传递xsrf密钥的最佳方式是通过HTTP报头。许多xsrf保护服务器端web框架库都支持这一点。例如，在Java Spring中，您可以使用X-CSRF-TOKEN头传递它。

Angular出色的将JS对象绑定到UI对象的能力意味着我们可以摆脱一起发布表单的做法，而是发布JSON。JSON可以很容易地反序列化为服务器端对象，并支持复杂的数据结构，如映射、数组、嵌套对象等。

如何在表单有效负载中发布数组?也许是这样的:

shopLocation=downtown&daysOpen=Monday&daysOpen=Tuesday&daysOpen=Wednesday

或:

shopLocation=downtwon&daysOpen=Monday,Tuesday,Wednesday

都是糟糕的设计。

我取了一些其他的答案，并使一些东西更干净，把这个.config()调用放在你的angular。模块在你的app.js:

.config(['$httpProvider', function ($httpProvider) {
  // Intercept POST requests, convert to standard form encoding
  $httpProvider.defaults.headers.post["Content-Type"] = "application/x-www-form-urlencoded";
  $httpProvider.defaults.transformRequest.unshift(function (data, headersGetter) {
    var key, result = [];

    if (typeof data === "string")
      return data;

    for (key in data) {
      if (data.hasOwnProperty(key))
        result.push(encodeURIComponent(key) + "=" + encodeURIComponent(data[key]));
    }
    return result.join("&");
  });
}]);