如果你的目标是在工具栏中设置一个静态字符串，最简单的方法是在AndroidManifest.xml中设置活动标签:

<activity android:name=".xxxxActivity"
          android:label="@string/string_id" />

工具栏不需要任何代码就可以得到这个字符串。(适用于v27库。)

上面的答案完全正确，但对我不适用。

我用以下方法解决了我的问题。

实际上我的XML是这样的:

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/confirm_order_mail_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="fill_parent">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:id="@+id/confirm_order_appbar_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">

        <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
            android:id="@+id/confirm_order_list_collapsing_toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:fitsSystemWindows="true"
            app:contentScrim="?attr/colorPrimary"
            app:expandedTitleMarginEnd="64dp"
            app:expandedTitleMarginStart="48dp"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways">

            <android.support.v7.widget.Toolbar
                android:id="@+id/confirm_order_toolbar_layout"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="?attr/actionBarSize"
                android:background="?attr/colorPrimary"
                app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"
                app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light">

            </android.support.v7.widget.Toolbar>
        </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

我已经尝试了所有的选项，毕竟我只是删除了CollapsingToolbarLayout，因为我不需要在那个特定的XML中使用，所以我的最终XML是这样的:

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/confirm_order_mail_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="fill_parent">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:id="@+id/confirm_order_appbar_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/confirm_order_toolbar_layout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light">

        </android.support.v7.widget.Toolbar>
    </android.support.design.widget.AppBarLayout>
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

现在你必须使用setTitle()像上面的答案:

mActionBarToolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.confirm_order_toolbar_layout);            
setSupportActionBar(mActionBarToolbar);
getSupportActionBar().setTitle("My Title");

现在，如果你想使用一起的工具栏和折叠工具栏，那么你必须使用setTitle()的折叠工具栏

CollapsingToolbarLayout collapsingToolbarLayout = (CollapsingToolbarLayout) findViewById(R.id.confirm_order_mail_layout);
collapsingToolbarLayout.setTitle("My Title");

希望这对你有帮助。谢谢你！

 public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);

       //custom toolbaar
       getSupportActionBar().setTitle("Abhijeet");

    }
}

对于任何在设置SupportActionBar后需要通过工具栏设置标题的人，请阅读本文。

支持库的内部实现只是在设置SupportActionBar时检查工具栏是否有标题(不是空)。如果有，则将使用此标题而不是窗口标题。然后，您可以在加载真实标题时设置一个虚拟标题。

mActionBarToolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar_actionbar);
mActionBarToolbar.setTitle("");
setSupportActionBar(mActionBarToolbar);

后来……

mActionBarToolbar.setTitle(title);

为每个不同的活动更改标题

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_pizza);
    setTitle(getResources().getText(R.string.title));
}

答案在文档中(你可以在这里找到):

要使用ActionBar实用程序方法，请调用活动的 getSupportActionBar()方法。类的引用 appcompat ActionBar对象。一旦你有了证明人，你就可以打电话了 任何ActionBar方法来调整应用程序栏。例如， 隐藏应用程序栏，调用ActionBar.hide()。

这就是你实际找到的解。我只是想参考一下官方文件(显然很少有人愿意阅读)。