你可以很简单地实现它，这里有一个例子:

<div ng-controller="MenuCtrl">
  <ul class="menu">
    <li ng-class="menuClass('home')"><a href="#home">Page1</a></li>
    <li ng-class="menuClass('about')"><a href="#about">Page2</a></li>
  </ul>

</div>

你的控制器应该是这样的:

app.controller("MenuCtrl", function($scope, $location) {
  $scope.menuClass = function(page) {
    var current = $location.path().substring(1);
    return page === current ? "active" : "";
  };
});

来自@Renan-tomal-fernandes的回答很好，但需要进行一些改进才能正确工作。 事实上，它总是在触发时检测到到主页(/)的链接，即使你在另一个部分。

我稍微改进了一下，这是代码。 我使用Bootstrap，所以活动部分是在<li>元素，而不是<a>。

控制器

$scope.getClass = function(path) {
    var cur_path = $location.path().substr(0, path.length);
    if (cur_path == path) {
        if($location.path().substr(0).length > 1 && path.length == 1 )
            return "";
        else
            return "active";
    } else {
        return "";
    }
}

模板

<div class="nav-collapse collapse">
  <ul class="nav">
    <li ng-class="getClass('/')"><a href="#/">Home</a></li>
    <li ng-class="getClass('/contents/')"><a href="#/contests/">Contents</a></li>
    <li ng-class="getClass('/data/')"><a href="#/data/">Your data</a></li>
  </ul>
</div>

我是这样做的:

var myApp = angular.module('myApp', ['ngRoute']);

myApp.directive('trackActive', function($location) {
    function link(scope, element, attrs){
        scope.$watch(function() {
            return $location.path();
        }, function(){
            var links = element.find('a');
            links.removeClass('active');
            angular.forEach(links, function(value){
                var a = angular.element(value);
                if (a.attr('href') == '#' + $location.path() ){
                    a.addClass('active');
                }
            });
        });
    }
    return {link: link};
});

这可以让你在一个有跟踪活动指令的节中有链接:

<nav track-active>
     <a href="#/">Page 1</a>
     <a href="#/page2">Page 2</a>
     <a href="#/page3">Page 3</a>
</nav>

在我看来，这种方法比其他方法干净得多。

此外，如果你使用的是jQuery，你可以让它更整洁，因为jQlite只有基本的选择器支持。在angular include之前包含jquery的一个更简洁的版本是这样的:

myApp.directive('trackActive', function($location) {
    function link(scope, element, attrs){
        scope.$watch(function() {
            return $location.path();
        }, function(){
            element.find('a').removeClass('active').find('[href="#'+$location.path()+'"]').addClass('active');
        });
    }
    return {link: link};
});

这是一个jsFiddle

使用Angular Version 6和Bootstrap 4.1

我能够做到如下所示。

在下面的例子中，当URL看到'/contact'时，引导活动就会被添加到html标记中。当URL改变时，它就会被删除。

<ul>
<li class="nav-item" routerLink="/contact" routerLinkActive="active">
    <a class="nav-link" href="/contact">Contact</a>
</li>
</ul>

这个指令允许你在链接的时候给元素添加一个CSS类 路由激活。

在Angular网站上阅读更多信息

在视图

<a ng-class="getClass('/tasks')" href="/tasks">Tasks</a>

在控制器

$scope.getClass = function (path) {
  return ($location.path().substr(0, path.length) === path) ? 'active' : '';
}

这样，tasks链接将在任何以'/tasks'开头的url中具有活动类。/任务/ 1 /报告)

对于AngularUI路由器用户:

<a ui-sref-active="active" ui-sref="app">

这将在选中的对象上放置一个活动类。