你可以很简单地实现它，这里有一个例子:

<div ng-controller="MenuCtrl">
  <ul class="menu">
    <li ng-class="menuClass('home')"><a href="#home">Page1</a></li>
    <li ng-class="menuClass('about')"><a href="#about">Page2</a></li>
  </ul>

</div>

你的控制器应该是这样的:

app.controller("MenuCtrl", function($scope, $location) {
  $scope.menuClass = function(page) {
    var current = $location.path().substring(1);
    return page === current ? "active" : "";
  };
});

这里是另一个突出显示活动链接的指令。

主要特点:

适用于包含动态角度表达式的href 兼容散列导航 与Bootstrap兼容，其中活动类应该应用到父li而不是链接本身 允许使链接活动，如果任何嵌套的路径是活动的 允许禁用make链接，如果它不是活动的

代码:

.directive('activeLink', ['$location', 
function($location) {
    return {
        restrict: 'A',
        link: function(scope, elem, attrs) {
            var path = attrs.activeLink ? 'activeLink' : 'href';
            var target = angular.isDefined(attrs.activeLinkParent) ? elem.parent() : elem;
            var disabled = angular.isDefined(attrs.activeLinkDisabled) ? true : false;
            var nested = angular.isDefined(attrs.activeLinkNested) ? true : false;

            function inPath(needle, haystack) {
                var current = (haystack == needle);
                if (nested) {
                    current |= (haystack.indexOf(needle + '/') == 0);
                }

                return current;
            }

            function toggleClass(linkPath, locationPath) {
                // remove hash prefix and trailing slashes
                linkPath = linkPath ? linkPath.replace(/^#!/, '').replace(/\/+$/, '') : '';
                locationPath = locationPath.replace(/\/+$/, '');

                if (linkPath && inPath(linkPath, locationPath)) {
                    target.addClass('active');
                    if (disabled) {
                        target.removeClass('disabled');
                    }
                } else {
                    target.removeClass('active');
                    if (disabled) {
                        target.addClass('disabled');
                    }
                }
            }

            // watch if attribute value changes / evaluated
            attrs.$observe(path, function(linkPath) {
                toggleClass(linkPath, $location.path());
            });

            // watch if location changes
            scope.$watch(
                function() {
                    return $location.path(); 
                }, 
                function(newPath) {
                    toggleClass(attrs[path], newPath);
                }
            );
        }
    };
}
]);

用法:

angular表达式的简单例子，让我们输入$scope。Var = 2，那么链接将是活跃的，如果位置是/url/2:

<a href="#!/url/{{var}}" active-link>

Bootstrap示例，parent li将获得活动类:

<li>
    <a href="#!/url" active-link active-link-parent>
</li>

以嵌套url为例，如果任何嵌套url是活动的，链接将是活动的(即/url/1， /url/2, url/1/2/…)

<a href="#!/url" active-link active-link-nested>

复杂的例子，链接指向一个url (/url1)，但如果选择另一个url (/url2)将是活动的:

<a href="#!/url1" active-link="#!/url2" active-link-nested>

以禁用链接为例，如果它不是活动的，它将有'disabled'类:

<a href="#!/url" active-link active-link-disabled>

所有active-link-*属性都可以在任何组合中使用，因此可以实现非常复杂的条件。

我找到了最简单的解决办法。只是比较HTML中的indexOf

var myApp = angular.module('myApp', []);

myApp.run(function($rootScope) {
    $rootScope.$on("$locationChangeStart", function(event, next, current) { 
         $rootScope.isCurrentPath = $location.path();  
    });
});



<li class="{{isCurrentPath.indexOf('help')>-1 ? 'active' : '' }}">
<a href="/#/help/">
          Help
        </a>
</li>

这里有一个简单的方法，可以很好地使用Angular。

<ul>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View1') }"><a href="#/View1">View 1</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View2') }"><a href="#/View2">View 2</a></li>
    <li ng-class="{ active: isActive('/View3') }"><a href="#/View3">View 3</a></li>
</ul>

在你的AngularJS控制器中:

$scope.isActive = function (viewLocation) {
     var active = (viewLocation === $location.path());
     return active;
};

这个帖子有许多其他类似的答案。

如何用Angular JS设置引导导航栏活动类?

我做了一个纯angular模块(没有jQuery)，它也可以处理包含数据的散列url。(例如:# /这个/ /路径?这=一些=数据)

您只需将模块作为依赖项添加并自动激活到菜单的一个祖先。是这样的:

<ul auto-active>
    <li><a href="#/">main</a></li>
    <li><a href="#/first">first</a></li>
    <li><a href="#/second">second</a></li>
    <li><a href="#/third">third</a></li>
</ul>

这个模块是这样的:

(function () {
    angular.module('autoActive', [])
        .directive('autoActive', ['$location', function ($location) {
        return {
            restrict: 'A',
            scope: false,
            link: function (scope, element) {
                function setActive() {
                    var path = $location.path();
                    if (path) {
                        angular.forEach(element.find('li'), function (li) {
                            var anchor = li.querySelector('a');
                            if (anchor.href.match('#' + path + '(?=\\?|$)')) {
                                angular.element(li).addClass('active');
                            } else {
                                angular.element(li).removeClass('active');
                            }
                        });
                    }
                }

                setActive();

                scope.$on('$locationChangeSuccess', setActive);
            }
        }
    }]);
}());

(当然，你可以只使用指令部分)

值得注意的是，这并不适用于空哈希值(例如example.com/#或仅example.com)，它至少需要example.com/#/或仅example.com#/。但这是自动发生的ngResource之类的。

这是小提琴:http://jsfiddle.net/gy2an/8/

根据@kfis的回答，这是评论，我的建议，最终指令如下:

.directive('activeLink', ['$location', function (location) {
    return {
      restrict: 'A',
      link: function(scope, element, attrs, controller) {
        var clazz = attrs.activeLink;        
        var path = attrs.href||attrs.ngHref;
        path = path.substring(1); //hack because path does not return including hashbang
        scope.location = location;
        scope.$watch('window.location.href', function () {
          var newPath = (window.location.pathname + window.location.search).substr(1);
          if (path === newPath) {
            element.addClass(clazz);
          } else {
            element.removeClass(clazz);
          }
        });
      }
    };
  }]);

下面是它在html中的用法: < div ng-app = "链接" > <a href="#/one" active-link="active"> one </a> <a href="#/two" active-link="active">One</a> <a href="#" active-link="active">home</a> < / div > 之后用css样式: .活跃{颜色:红色;｝