Just use https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/index.html. It can make a set of icons from an image, later you can download a zip-file. Or download a Windows application at https://github.com/redwarp/9-Patch-Resizer/releases (doesn't need to install) and open an icon. Also you can use a plugin Android Drawable Importer, see answers above. Because it is abandoned, install forks. See Why does Android Drawable Importer ignore selection in AS 3.5 onwards or https://github.com/Vincent-Loi/android-drawable-importer-intellij-plugin. https://appicon.co/#image-sets.

Android中一个简单的插件就能帮到你 步骤1。进入设置 步骤2。点击插件 步骤3。搜索Android Drawable Importer 步骤4。安装插件并重新启动

如何使用?

进入“文件>新建>批量可绘制导入”

享受

最简单的方法是使用资源管理器

然后你可以选择每个密度

导入后，你可以看到这张图片的6个不同版本

使用Android Studio图像资产

至:

 Project>res --> right click

 new> image asset

然后设置:

-Icon type: Launcher Icons
-Asset type: Image
-Path: the/path/to/your/image
-Trim: No
-Padding: 0%
-Shape: None
-Effect: None

选择:Next > Finish。

Now you will have your icon in the correct resolutions.

编辑:我建议使用SVG图像来创建Vector Drawables，然后在画布中使用它们来调整它们的大小，或者简单地更改DP。

您可以从谷歌获取默认图标，也可以创建自己的图标

 Project>res --> right click
 new> vector asset

然后设置:

-Asset type: Local file (SVG, PSD)
-Path: the/path/to/your/image
-Size: check Override to keep your aspect ratio.
-Chek enable auto mirroring for RTL Layout.

选择:Next > Finish。

现在你将有你的图标，你将能够改变大小，颜色等。

使用像Image Baker这样的在线服务。

这很简单。在Android和iOS上上传图片和下载处理过的资产。

注:Image Baker是我的朋友和我自己创建的免费服务。

还可以将Vector Asset Studio与可缩放矢量图形(Scalable Vector Graphics, SVG)结合使用。Android Studio将为您处理其余的工作。正如官方文件所说:

矢量资产工作室帮助您添加材质图标和导入可缩放 矢量图形(SVG)文件到你的应用程序项目作为一个绘图 资源。与栅格图像相比，矢量绘图可以降低图像的分辨率 你的应用程序的大小，并在不损失图像质量的情况下调整大小。他们 帮助您更轻松地支持不同的Android设备与变化 屏幕大小和分辨率，因为你可以显示一个矢量 都可以画出来。

我认为这是未来的方法。