为了解决这个问题，你需要在脚本中添加async defer。

应该是这样的:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap"
    async defer></script>

在这里可以看到async defer的含义。

因为你将从主js文件中调用一个函数，你还想确保它在你加载主脚本的那个文件之后。

对于其他可能仍然存在这个问题的人来说，即使在尝试了上述建议之后，在初始化函数中对地图画布使用错误的选择器也会导致同样的问题，因为该函数试图访问不存在的东西。仔细检查你的map Id是否匹配你的初始化函数和HTML，否则同样的错误可能会被抛出。

换句话说，确保您的id匹配。；）

为了解决这个问题，你需要在脚本中添加async defer。

应该是这样的:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&callback=initMap"
    async defer></script>

在这里可以看到async defer的含义。

因为你将从主js文件中调用一个函数，你还想确保它在你加载主脚本的那个文件之后。

检查你没有重写window.self

我的问题:我创建了一个组件，并写了self = this而不是var self = this。如果你不使用关键字var, JS会把这个变量放在window对象上，所以我覆盖了window。导致此错误的Self。

如果你没有在地图选项中指定居中或缩放，你也会得到这个错误。

在我处理的一个案例中，地图div是有条件地呈现的，这取决于位置是否被公开。如果你不能确定是否地图画布div将在页面上，只需检查你的文档。getElementById返回一个元素，只在它存在时调用映射:

var mapEle = document.getElementById("map_canvas");
if (mapEle) {
    map = new google.maps.Map(mapEle, myOptions);
}