依赖关系的重要部分是：${pom.basedir}（而不仅仅是${basedir}）

<dependency>
    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>example</artifactId>
    <version>1.0</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${pom.basedir}/src/lib/example.jar</systemPath>
</dependency>

如果您是Spring开发人员，您会发现从Spring Boot构建中生成的JAR在另一个构建中不能作为依赖JAR工作。检查您的POM是否具有以下功能：

<plugin>
  <groupId>org.springframework.boot</groupId>
  <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
</plugin>

此外，如果运行mvn包，请检查是否在目标/目录中看到.jar原始文件以及.jar。如果是这样的话，您需要将.jar.original文件用于任何本地开发（将其放入lib/或其他文件中）

你当然可以解决这个问题；请参阅参考Spring插件手册的原始帖子。我认为，您需要<configuration><attach>false</attach><configuration>，然后必须进行部署，Maven应该使用.jar.original文件。我自己还没有尝试过，所以请告诉我！

还可以看看。。。

<scope>compile</scope>

Maven依赖项。这是默认设置，但我发现在某些情况下，也会显式设置Maven的作用域，以便在本地存储库中查找本地库。

真正快速而肮脏的方法是指向本地文件，请注意“system”现在已被弃用：

<dependency>
    <groupId>com.sample</groupId>  
    <artifactId>samplifact</artifactId>  
    <version>1.0</version> 
    <scope>system</scope>
    <systemPath>C:\DEV\myfunnylib\yourJar.jar</systemPath>
</dependency>

然而，这只会存在于您的机器上（显然），因为共享通常使用适当的m2存档（nexus/artifactory）是有意义的，或者如果您没有这些存档或不想设置本地maven结构化存档并在pom中配置“存储库”：

本地：

<repositories>
    <repository>
        <id>my-local-repo</id>
        <url>file://C:/DEV//mymvnrepo</url>
    </repository>
</repositories>

远程：

<repositories>
    <repository>
        <id>my-remote-repo</id>
        <url>http://192.168.0.1/whatever/mavenserver/youwant/repo</url>
    </repository>
</repositories>

对于此解决方案，还可以使用basedir变量创建相对路径：

<url>file:${basedir}</url>

<dependency>
    <groupId>group id name</groupId>
    <artifactId>artifact name</artifactId>
    <version>version number</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>jar location</systemPath>
</dependency>

不是最初问题的答案，但它可能对某人有用

没有正确的方法可以使用Maven从文件夹中添加多个jar库。如果只有几个依赖项，那么配置maven安装插件可能更容易，如上面的答案所述。

然而，对于我的特殊情况，我有一个lib文件夹，其中包含100多个专有jar文件，我必须以某种方式添加这些文件。对我来说，将Maven项目转换为Gradle要容易得多。

plugins {
    id 'org.springframework.boot' version '2.2.2.RELEASE'
    id 'io.spring.dependency-management' version '1.0.8.RELEASE'
    id 'java'
}

group = 'com.example'
version = '0.0.1-SNAPSHOT'
sourceCompatibility = '1.8'

repositories {
    mavenCentral()
    flatDir {
       dirs 'libs' // local libs folder
   }
}

dependencies {
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web'
    testImplementation('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test') {
        exclude group: 'org.junit.vintage', module: 'junit-vintage-engine'
    }
    
    implementation 'io.grpc:grpc-netty-shaded:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-protobuf:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-stub:1.29.0' // dependecies from maven central

    implementation name: 'akka-actor_2.12-2.6.1' // dependecies from lib folder
    implementation name: 'akka-protobuf-v3_2.12-2.6.1'
    implementation name: 'akka-stream_2.12-2.6.1'

 }