依赖关系的重要部分是：${pom.basedir}（而不仅仅是${basedir}）

<dependency>
    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>example</artifactId>
    <version>1.0</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${pom.basedir}/src/lib/example.jar</systemPath>
</dependency>

不是最初问题的答案，但它可能对某人有用

没有正确的方法可以使用Maven从文件夹中添加多个jar库。如果只有几个依赖项，那么配置maven安装插件可能更容易，如上面的答案所述。

然而，对于我的特殊情况，我有一个lib文件夹，其中包含100多个专有jar文件，我必须以某种方式添加这些文件。对我来说，将Maven项目转换为Gradle要容易得多。

plugins {
    id 'org.springframework.boot' version '2.2.2.RELEASE'
    id 'io.spring.dependency-management' version '1.0.8.RELEASE'
    id 'java'
}

group = 'com.example'
version = '0.0.1-SNAPSHOT'
sourceCompatibility = '1.8'

repositories {
    mavenCentral()
    flatDir {
       dirs 'libs' // local libs folder
   }
}

dependencies {
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web'
    testImplementation('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test') {
        exclude group: 'org.junit.vintage', module: 'junit-vintage-engine'
    }
    
    implementation 'io.grpc:grpc-netty-shaded:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-protobuf:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-stub:1.29.0' // dependecies from maven central

    implementation name: 'akka-actor_2.12-2.6.1' // dependecies from lib folder
    implementation name: 'akka-protobuf-v3_2.12-2.6.1'
    implementation name: 'akka-stream_2.12-2.6.1'

 }

也许有人会感兴趣：https://github.com/Limraj/maven-artifact-generator

Console程序在本地存储库中生成maven工件，并根据jar的路径为pom.xml配置依赖项。您可以对一个文件执行此操作，但如果您有多个jar文件，则最有用。

路径jar：java-jar maven-artifact-generator-X.X.X.jar-p path_to_jars-g com.test-V 1.2.3-p jar

震击器：java-jar maven-artifact-generator-X.X.X.jar-f file_jar-g com.test-V 1.2.3-P jar

这将在本地maven存储库中生成一个工件，并在gen.log中为pom.xml生成依赖项。ArtifactId是jar文件的名称。

需要安装maven。在widnows 7和macOS X（unix/linux）上测试。

将JAR安装到本地Maven存储库中（通常位于主文件夹中的.m2），如下所示：

mvn install:install-file \
   -Dfile=<path-to-file> \
   -DgroupId=<group-id> \
   -DartifactId=<artifact-id> \
   -Dversion=<version> \
   -Dpackaging=<packaging> \
   -DgeneratePom=true

其中每一个都指：

＜path to file＞：要加载的文件的路径，例如→ c： \patcha-2.3.jar

＜group id＞：文件应在其下注册的组，例如→ com.google代码

<artifact-id>：文件的工件名称，例如→ 卡普查

＜version＞：文件的版本，例如→ 2.3

<package>：文件的打包，例如。→ 罐子

参考

Maven常见问题解答：我有一个jar，我想把它放到我的本地存储库中。我如何复制它？Maven安装插件用法：Install:Install文件目标

将本地jar库、它们的源代码和javadoc添加到Maven项目中

如果您有带有库、源代码和javadoc的预编译jar文件，那么可以将它们安装到本地Maven存储库中，如下所示：

mvn install:install-file
    -Dfile=awesomeapp-1.0.1.jar \
    -DpomFile=awesomeapp-1.0.1.pom \
    -Dsources=awesomeapp-1.0.1-sources.jar \
    -Djavadoc=awesomeapp-1.0.1-javadoc.jar \
    -DgroupId=com.example \
    -DartifactId=awesomeapp \
    -Dversion=1.0.1 \
    -Dpackaging=jar

然后在项目中可以使用以下库：

<!-- com.example -->
<dependency>
    <groupId>com.example</groupId>
    <artifactId>awesomeapp</artifactId>
    <version>1.0.1</version>
</dependency>

请参阅：maven安装插件用法。

或者，您可以使用maven源代码插件和maven javadoc插件自己使用它们的源代码和javadoc构建这些库，然后安装它们。

示例项目：库

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0
         http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <url>https://example.com/awesomeapp</url>

    <groupId>com.example</groupId>
    <artifactId>awesomeapp</artifactId>
    <name>awesomeapp</name>
    <version>1.0.1</version>
    <packaging>jar</packaging>

    <properties>
        <java.version>12</java.version>
    </properties>

    <build>
        <finalName>awesomeapp</finalName>
        <defaultGoal>install</defaultGoal>

        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>3.8.1</version>
                <configuration>
                    <source>${java.version}</source>
                    <target>${java.version}</target>
                    <encoding>UTF-8</encoding>
                </configuration>
            </plugin>
            <plugin>
                <inherited>true</inherited>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-source-plugin</artifactId>
                <version>3.2.1</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>attach-sources</id>
                        <goals><goal>jar</goal></goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
            <plugin>
                <inherited>true</inherited>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-javadoc-plugin</artifactId>
                <version>3.2.0</version>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>attach-javadocs</id>
                        <goals><goal>jar</goal></goals>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

执行maven安装目标：

mvn install

检查您的本地Maven存储库：

~/.m2/repository/com/example/awesomeapp/1.0.1/
 ├─ _remote.repositories
 ├─ awesomeapp-1.0.1.jar
 ├─ awesomeapp-1.0.1.pom
 ├─ awesomeapp-1.0.1-javadoc.jar
 └─ awesomeapp-1.0.1-sources.jar

然后您可以使用此库：

<!-- com.example -->
<dependency>
    <groupId>com.example</groupId>
    <artifactId>awesomeapp</artifactId>
    <version>1.0.1</version>
</dependency>

这是较新版本的简短语法：

mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file>

当JAR由ApacheMaven构建时，这是最常见的情况。然后它将在META-INF目录的子文件夹中包含一个pom.xml，默认情况下将读取该文件。

资料来源：http://maven.apache.org/guides/mini/guide-3rd-party-jars-local.html