根据Prakash K的回答，Firefox不支持innerText属性。所以你可以简单地测试用户代理是否支持这个属性，并按照下面的步骤进行:

function changeText(elem, changeVal) {
    if (typeof elem.textContent !== "undefined") {
        elem.textContent = changeVal;
    } else {
        elem.innerText = changeVal;
    }
}

在这里找到这个:

<!--[if lte IE 8]>
    <script type="text/javascript">
        if (Object.defineProperty && Object.getOwnPropertyDescriptor &&
            !Object.getOwnPropertyDescriptor(Element.prototype, "textContent").get)
          (function() {
            var innerText = Object.getOwnPropertyDescriptor(Element.prototype, "innerText");
            Object.defineProperty(Element.prototype, "textContent",
              { // It won't work if you just drop in innerText.get
                // and innerText.set or the whole descriptor.
                get : function() {
                  return innerText.get.call(this)
                },
                set : function(x) {
                  return innerText.set.call(this, x)
                }
              }
            );
          })();
    </script>
<![endif]-->

innerText已经添加到Firefox，应该在FF45版本中可用:https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=264412

规范草案已经编写完成，并有望在未来被纳入HTML生活标准:http://rocallahan.github.io/innerText-spec/， https://github.com/whatwg/html/issues/465

请注意，目前Firefox、Chrome和IE实现都是不兼容的。展望未来，我们可能会看到Firefox、Chrome和Edge融合在一起，而旧的IE仍然不兼容。

参见:https://github.com/whatwg/compat/issues/5

如果您只需要设置文本内容而不需要检索，这里有一个简单的DOM版本，您可以在任何浏览器上使用;它既不需要IE的innerText扩展，也不需要DOM Level 3 Core textContent属性。

function setTextContent(element, text) {
    while (element.firstChild!==null)
        element.removeChild(element.firstChild); // remove all existing content
    element.appendChild(document.createTextNode(text));
}

myElement.innerText = myElement.textContent = "foo";

编辑(感谢Mark Amery在下面的评论):只有当您确信没有代码会像jQuery那样依赖于检查这些属性是否存在时，才会这样做。但如果你正在使用jQuery，你可能只需要使用"text"函数并执行$('#myElement').text('foo')，就像其他答案显示的那样。

从2016年的Firefox v45开始，innerText在Firefox上工作，看看它的支持:http://caniuse.com/#search=innerText

如果希望它能在以前版本的Firefox上运行，可以使用textContent，它在Firefox上有更好的支持，但在较旧的IE版本上更差:http://caniuse.com/#search=textContent