首先，你需要AndroidManifest.xml中的权限:

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

同样，在yourAndroidManifest.xml中，定义你的服务并监听BOOT_COMPLETED动作:

<service android:name=".MyService" android:label="My Service">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.myapp.MyService" />
    </intent-filter>
</service>

<receiver
    android:name=".receiver.StartMyServiceAtBootReceiver"
    android:label="StartMyServiceAtBootReceiver">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
    </intent-filter>
</receiver>

然后需要定义接收方，它将获得BOOT_COMPLETED操作并启动服务。

public class StartMyServiceAtBootReceiver extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
            Intent serviceIntent = new Intent(context, MyService.class);
            context.startService(serviceIntent);
        }
    }
}

现在，当电话启动时，您的服务应该正在运行。

这是如何让一个活动在android设备重启后开始运行:

将以下代码插入到AndroidManifest.xml文件中，在<application>元素中(而不是<activity>元素中):

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

<receiver
    android:enabled="true"
    android:exported="true" 
    android:name="yourpackage.yourActivityRunOnStartup"
    android:permission="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED">

    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
        <action android:name="android.intent.action.QUICKBOOT_POWERON" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    </intent-filter>

</receiver>

然后创建一个新类yourActivityRunOnStartup(匹配manifest中<receiver>元素指定的android:name):

package yourpackage;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;

public class yourActivityRunOnStartup extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (intent.getAction().equals(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED)) {
            Intent i = new Intent(context, MainActivity.class);
            i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            context.startActivity(i);
        }
    }

}

注意: 调用i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);重要，因为活动是从活动外部的上下文启动的。没有这一点，活动就不会开始。

此外，<receiver>标签中的值android:enabled, android:exported和android:permission似乎不是强制性的。应用程序接收没有这些值的事件。请看这里的例子。

我想在这个问题上补充一点，这是我几天来一直面临的问题。我试了所有的答案，但都不管用。如果你使用的是安卓5.1版本，请更改这些设置。

如果你使用的是android 5.1版本，那么你必须从应用程序设置中取消选择(限制启动)。

>应用>你的应用>限制启动(取消选择)

另一种方法是使用android.intent.action.USER_PRESENT而不是android.intent.action.BOOT_COMPLETED来避免引导过程中的减速。但这只在用户启用锁屏时才成立-否则此意图永远不会广播。

参考博客- Android的ACTION_USER_PRESENT意图的问题

首先，你需要AndroidManifest.xml中的权限:

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

同样，在yourAndroidManifest.xml中，定义你的服务并监听BOOT_COMPLETED动作:

<service android:name=".MyService" android:label="My Service">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.myapp.MyService" />
    </intent-filter>
</service>

<receiver
    android:name=".receiver.StartMyServiceAtBootReceiver"
    android:label="StartMyServiceAtBootReceiver">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
    </intent-filter>
</receiver>

然后需要定义接收方，它将获得BOOT_COMPLETED操作并启动服务。

public class StartMyServiceAtBootReceiver extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
            Intent serviceIntent = new Intent(context, MyService.class);
            context.startService(serviceIntent);
        }
    }
}

现在，当电话启动时，您的服务应该正在运行。

Sean的解决方案最初并不适合我(Android 4.2.2)。我必须在同一个Android项目中添加一个虚拟活动，并在设备上手动运行该活动至少一次。然后Sean的解决方案开始工作，BroadcastReceiver在随后的重新启动后得到通知。