首先，你需要AndroidManifest.xml中的权限:

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

同样，在yourAndroidManifest.xml中，定义你的服务并监听BOOT_COMPLETED动作:

<service android:name=".MyService" android:label="My Service">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.myapp.MyService" />
    </intent-filter>
</service>

<receiver
    android:name=".receiver.StartMyServiceAtBootReceiver"
    android:label="StartMyServiceAtBootReceiver">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
    </intent-filter>
</receiver>

然后需要定义接收方，它将获得BOOT_COMPLETED操作并启动服务。

public class StartMyServiceAtBootReceiver extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
            Intent serviceIntent = new Intent(context, MyService.class);
            context.startService(serviceIntent);
        }
    }
}

现在，当电话启动时，您的服务应该正在运行。

Android 10有背景限制。

对于android 10和所有版本的android，请按照此步骤在重启或打开手机后启动应用程序

在Android Manifest中添加这两个权限

    <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
    <uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>

将此添加到应用程序标记中

<receiver
        android:name=".BootReciever"
        android:enabled="true"
        android:exported="true"
        android:permission="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" >
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
            <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
        </intent-filter>
</receiver>

添加这个类以在启动时启动活动

public class BootReciever extends BroadcastReceiver {

@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {

    if (Objects.equals(intent.getAction(), Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED)) {
        Intent i = new Intent(context, SplashActivity.class);
        i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
        context.startActivity(i);
    }
 }}

我们需要为android 10绘制覆盖权限

所以在你的第一个活动中加入这个

 private fun requestPermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        if (!Settings.canDrawOverlays(this)) {
            val intent = Intent(
                Settings.ACTION_MANAGE_OVERLAY_PERMISSION,
                Uri.parse("package:" + this.packageName)
            )
            startActivityForResult(intent, 232)
        } else {
            //Permission Granted-System will work
        }
    }
}

此外，如果你不想修改代码，你可以使用像AutoStart这样的应用程序来启动一个android应用程序:AutoStart -没有根

这是如何让一个活动在android设备重启后开始运行:

将以下代码插入到AndroidManifest.xml文件中，在<application>元素中(而不是<activity>元素中):

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

<receiver
    android:enabled="true"
    android:exported="true" 
    android:name="yourpackage.yourActivityRunOnStartup"
    android:permission="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED">

    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
        <action android:name="android.intent.action.QUICKBOOT_POWERON" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    </intent-filter>

</receiver>

然后创建一个新类yourActivityRunOnStartup(匹配manifest中<receiver>元素指定的android:name):

package yourpackage;

import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;

public class yourActivityRunOnStartup extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (intent.getAction().equals(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED)) {
            Intent i = new Intent(context, MainActivity.class);
            i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            context.startActivity(i);
        }
    }

}

注意: 调用i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);重要，因为活动是从活动外部的上下文启动的。没有这一点，活动就不会开始。

此外，<receiver>标签中的值android:enabled, android:exported和android:permission似乎不是强制性的。应用程序接收没有这些值的事件。请看这里的例子。

首先，你需要AndroidManifest.xml中的权限:

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

同样，在yourAndroidManifest.xml中，定义你的服务并监听BOOT_COMPLETED动作:

<service android:name=".MyService" android:label="My Service">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.myapp.MyService" />
    </intent-filter>
</service>

<receiver
    android:name=".receiver.StartMyServiceAtBootReceiver"
    android:label="StartMyServiceAtBootReceiver">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
    </intent-filter>
</receiver>

然后需要定义接收方，它将获得BOOT_COMPLETED操作并启动服务。

public class StartMyServiceAtBootReceiver extends BroadcastReceiver {

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
            Intent serviceIntent = new Intent(context, MyService.class);
            context.startService(serviceIntent);
        }
    }
}

现在，当电话启动时，您的服务应该正在运行。

Sean的解决方案最初并不适合我(Android 4.2.2)。我必须在同一个Android项目中添加一个虚拟活动，并在设备上手动运行该活动至少一次。然后Sean的解决方案开始工作，BroadcastReceiver在随后的重新启动后得到通知。