这个方法对我很有效:

<div id="{{'object-' + $index}}"></div> .

只要<input id="field_name_{{$index}}" />

ngAttr指令在这里完全有帮助，正如官方文档中介绍的那样

https://docs.angularjs.org/guide/interpolation#-ngattr-for-binding-to-arbitrary-attributes

例如，要设置div元素的id属性值，以便它包含一个索引，视图片段可能包含

<div ng-attr-id="{{ 'object-' + myScopeObject.index }}"></div>

哪个会被插值

<div id="object-1"></div>

我发现实现这种行为的一个更优雅的方法是:

<div id="{{ 'object-' + myScopeObject.index }}"></div>

对于我的实现，我希望ng-repeat中的每个输入元素都有一个唯一的id来关联标签。因此，对于myScopeObjects中包含的对象数组，可以这样做:

<div ng-repeat="object in myScopeObject">
    <input id="{{object.name + 'Checkbox'}}" type="checkbox">
    <label for="{{object.name + 'Checkbox'}}">{{object.name}}</label>
</div>

在动态添加这样的内容时，能够动态生成唯一id是非常有用的。

如果你遇到这个问题，但涉及到较新的Angular版本>= 2.0。

<div [id]="element.id"></div>

如果你使用这个语法:

<div ng-attr-id="{{ 'object-' + myScopeObject.index }}"></div>

Angular会渲染如下内容:

 <div ng-id="object-1"></div>

但是这种语法:

<div id="{{ 'object-' + $index }}"></div>

将生成如下内容:

<div id="object-1"></div>