首先，假设你在故事板中有两个不同的视图，你想从一个屏幕导航到另一个屏幕，那么按照以下步骤:

1).在身份检查器中使用类文件和故事板id定义所有视图。

2).确保你添加了一个导航控制器到第一个视图。在故事板中选择它，然后编辑器>嵌入>导航控制器

3).在你的第一个类中，导入"secondClass.h"

#import "ViewController.h
#import "secondController.h"

4).在必须执行segue的IBAction中添加此命令

secondController *next=[self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"second"];
[self.navigationController pushViewController:next animated:YES];

5). @"second"是secondview控制器类，故事板id。

故事板segue不能在故事板之外创建。尽管有一些缺点，但您需要将其连接起来。

UIStoryboardSegue Reference明确指出:

你不能直接创建segue对象。相反，是故事板 运行时必须在两个视图之间执行segue时创建它们 控制器。类型仍然可以以编程方式启动segue performSegueWithIdentifier:sender: UIViewController的方法 想要的东西。您可以这样做，以从添加的源启动一个segue 因此在接口生成器中不可用。

你仍然可以通过编程的方式告诉故事板使用presentModalViewController:或pushViewController:animated:调用的segue来呈现一个视图控制器，但是你需要一个故事板实例。

你可以调用UIStoryboards类方法来获得一个命名的故事板，它带有主bundle的nil。

情节提要名称：捆绑包：

你可以创建UIStoryBoardSegue的子类。子类化主要用于提供自定义过渡动画。

你可以看到wwdc 2011介绍StoryBoard的视频。YouTube上也有。

http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/UIKit/Reference/UIStoryboardSegue_Class/Reference/Reference.html#//apple_ref/occ/cl/UIStoryboardSegue

首先，假设你在故事板中有两个不同的视图，你想从一个屏幕导航到另一个屏幕，那么按照以下步骤:

1).在身份检查器中使用类文件和故事板id定义所有视图。

2).确保你添加了一个导航控制器到第一个视图。在故事板中选择它，然后编辑器>嵌入>导航控制器

3).在你的第一个类中，导入"secondClass.h"

#import "ViewController.h
#import "secondController.h"

4).在必须执行segue的IBAction中添加此命令

secondController *next=[self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"second"];
[self.navigationController pushViewController:next animated:YES];

5). @"second"是secondview控制器类，故事板id。

我一直在使用这段代码来实例化我的自定义segue子类并以编程方式运行它。这似乎很有效。这有什么问题吗?我很困惑，看到所有其他的答案都说这是不可能的。

UIViewController *toViewController = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"OtherViewControllerId"];
MyCustomSegue *segue = [[MyCustomSegue alloc] initWithIdentifier:@"" source:self destination:toViewController];
[self prepareForSegue:segue sender:sender];
[segue perform];

我对UIStoryboard的segue进行了逆向工程，并做了一个开源(重新)实现:https://github.com/acoomans/Segway

有了这个库，就可以编程地定义segue(不需要任何故事板)。

希望能有所帮助。