我已经通过安装readline包解决了这个问题:

pip install readline

在MacOsx上，我通过重新安装readline来解决这个问题

brew reinstall readline

您是否使用-t参数调用ssh来告诉ssh为您分配虚拟终端?

从手册页:

- t 强制伪tty分配。这可以用于在远程机器上执行任意基于屏幕的程序，这非常有用，例如在实现菜单服务时。多个-t选项强制分配tty，即使ssh没有本地tty。

此外，您可能还必须按照另一篇文章的建议，在服务器上正确设置TERM环境变量。

看起来readline没有启用。检查是否定义了PYTHONSTARTUP变量，对我来说，它指向/etc/pythonstart，该文件在进行交互之前由python进程执行，这设置了readline/history处理。

感谢@chown，这里有这个文档:http://docs.python.org/2/tutorial/interactive.html

如果你使用Anaconda Python，你可以通过运行以下命令来修复这个问题:

conda install readline

为我工作!

我试图在Ubuntu 14.0上构建Python 2.7。您将需要libreadline-dev。然而，如果你从apt-get中获得它，当前版本是6.3，这与Python 2.7不兼容(不确定Python 3)。例如，在先前版本的readline中定义的数据类型“Function”和“CPPFunction”在6.3中已被删除，如下所述:

https://github.com/yyuu/pyenv/issues/126

也就是说，您需要获得readline早期版本的源代码。我从apt-get中安装了libreadline 5.2的库，并为头文件获取了5.2的源代码。把它们放在/usr/include中。

问题终于解决了。