更新(05/23/18):

新版本的Android Studio不会在“项目结构”对话框中显示版本更新。相反，adam的答案是Android Studio 3+的正确答案

分析>“按名称运行巡检”

然后搜索“可用的较新的库版本”

以前的方法:

从Android Studio 2.2开始，一个新的项目结构对话框会显示你的应用正在使用的依赖项列表，以及来自本地和远程存储库的可用更新。

通过到Android Studio >设置>构建，执行，部署> Gradle >实验来激活它，并检查使用新的项目结构对话框(感谢@jessehensold) 然后打开文件>项目结构>消息

对于旧版本的Android Studio，请参阅下面的其他回复。

进入Android Studio -> Preferences -> Plugins (Mac版)和File -> Settings -> Plugins (windows版)，搜索“Check for Dependency updates plugin”。 安装并重新启动android studio。您将能够看到右侧的Dependencies选项卡，它将显示是否有任何依赖项有新的更新可用。

你可以使用Gradle的refreshVersions。它生成一个java属性文件，告诉您可用的版本，并允许您更改所有依赖实例中的版本号。因此，只有在需要更改依赖项的版本时才编辑此文件。

java属性文件，versions。属性，看起来像这样。

已弃用-见现代方式的公认答案

我下面介绍的工具不能在新版本的Android Studio / Gradle上工作，它的作者不再维护它(截至2016年10月30日)。因此，除非使用旧版本的Android Studio，否则应使用已接受的答案中提出的解决方案。

截至2016年1月，Android Studio有一个插件可以做类似的事情，称为依赖版本检查器，其源代码可以在GitHub上找到。

它可以通过内置接口添加(设置>插件>浏览库…):

安装并重新启动后，界面出现如下选项卡:

相关的构建。gradle应该被粘贴到VersionChecker面板的左边，然后按下版本检查按钮。结果是在右侧出现一个表，其中包括粘贴脚本中使用的库的最新版本(如上图所示)。

这现在是内置到Android Studio作为一个Lint检查。你可以在这里启用它:

>编辑器>检查>“可用的较新的库版本”

本次检查说明:

可用的较新的库版本 此检测器检查中央存储库，以查看此项目使用的依赖项是否有更新的可用版本。这类似于GradleDependency检查，它检查Android SDK工具和库中可用的新版本，但这适用于任何MavenCentral依赖，并且每次都连接到库，这使得它更灵活，但也慢得多。

因为这会导致速度减慢，我建议定期手动运行它，而不是一直开着。你可以这样做:

分析>“按名称运行巡检”

然后搜索“可用的更新库版本”，并在您的模块上运行它。

编辑:以上内容应该只适用于Android Studio 2.3。如果您使用的是旧版本(您应该更新)，以下内容可能会有所帮助:

请注意，似乎你必须启用检查才能手动运行它-所以(Android Studio 2.0 Beta 2)你需要在设置中找到检查，启用它，然后按名称运行它，然后再次禁用它(以恢复以前的性能)。

除了Android Studio的内置功能外，还有一个很好的gradle插件，叫做gradle Versions plugin，它完全可以满足你的需要，它的好处是简单的gradle扩展，这意味着不绑定到任何IDE——只是纯粹的gradle。

Gradle Versions Plugin可以创建人类可读的纯文本形式的报告，但也可以将其转储为JSON或XML，这对于自动化/脚本化处理非常有用。

用法非常简单。一旦添加到你的gradle文件，你只需要做:

$ ./gradlew dependencyUpdates

它应该会产生这样的项目依赖报告:

------------------------------------------------------------
: Project Dependency Updates (report to plain text file)
------------------------------------------------------------

The following dependencies are using the latest milestone version:
 - com.github.maksim88:PasswordEditText:v0.9
 - com.marcinorlowski:webnet-log:1.0.3
 - com.nulab-inc:zxcvbn:1.2.2

The following dependencies exceed the version found at the milestone revision level:
 - com.hannesdorfmann.fragmentargs:annotation [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
 - com.hannesdorfmann.fragmentargs:bundler-parceler [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]
 - com.github.bumptech.glide:glide [3.7.0 <- 3.6.1]
 - com.hannesdorfmann.fragmentargs:processor [4.0.0-SNAPSHOT <- 3.0.2]

The following dependencies have later milestone versions:
 - com.github.PhilJay:MPAndroidChart [v2.2.5 -> v3.0.1]
 - com.android.support:appcompat-v7 [25.1.0 -> 25.1.1]
 - com.jakewharton:butterknife [8.4.0 -> 8.5.1]

Generated report file build/dependencyUpdates\report.txt

请参阅文档以获得更多的用法示例。