对于那些仅仅为了设计目的而尝试这样做的人，请离开它。重新设计你的应用，只留下RecyclerView。这将是比任何硬代码更好的解决方案。

在ScrollViews中放入RecyclerViews很好，只要它们不是自己滚动。在这种情况下，将其设置为固定高度是有意义的。

正确的解决方案是在RecyclerView高度上使用wrap_content，然后实现一个可以正确处理包装的自定义LinearLayoutManager。

复制这个LinearLayoutManager到你的项目:link

然后包装RecyclerView:

<android.support.v7.widget.RecyclerView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"/>

然后像这样设置:

RecyclerView list = (RecyclerView)findViewById(R.id.list);
list.setHasFixedSize(true);
list.setLayoutManager(new com.example.myapp.LinearLayoutManager(list.getContext()));
list.setAdapter(new MyViewAdapter(data));

编辑:这可能会导致滚动的复杂性，因为RecyclerView可以窃取ScrollView的触摸事件。我的解决方案是完全抛弃RecyclerView，使用LinearLayout，以编程方式膨胀子视图，并将它们添加到布局中。

更新: 这个答案现在已经过时了，因为有像NestedScrollView和RecyclerView这样的小部件支持嵌套滚动。

永远不要把一个可滚动视图放在另一个可滚动视图中!

我建议你让你的主布局回收者视图，并把你的视图作为项目回收者视图。

看一下这个例子，它展示了如何在回收视图适配器中使用多个视图。 链接到示例

你也可以重写LinearLayoutManager来让RecyclerView平滑滚动:

@Override
public boolean canScrollVertically(){
    return false;
}

使用NestedScrollView代替ScrollView

更多信息请查阅NestedScrollView参考文档。

添加recyclerView.setNestedScrollingEnabled(false);到您的RecyclerView

看起来NestedScrollView确实解决了这个问题。

我使用这个布局进行了测试:

<android.support.v4.widget.NestedScrollView
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/activity_main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="@string/dummy_text" />

        <android.support.v7.widget.CardView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="16dp"
            android:layout_marginRight="16dp">

            <android.support.v7.widget.RecyclerView
                android:id="@+id/recycler_view"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content" />

        </android.support.v7.widget.CardView>

    </LinearLayout>

</android.support.v4.widget.NestedScrollView>

而且它没有任何问题。