如果你自己构建这些修剪过的映像(从其他一些较旧的基础映像)，请谨慎使用上述基于docker image prune的可接受解决方案，因为该命令是生硬的，并将尝试删除最新映像所需的所有依赖关系(该命令可能应该重命名为docker image*s* prune)。

我为我的docker映像构建管道(其中有每日构建和标签=日期YYYYMMDD格式)提出的解决方案是:

# carefully narrow down the image to be deleted (to avoid removing useful static stuff like base images)
my_deleted_image=mirekphd/ml-cpu-py37-vsc-cust

# define the monitored image (tested for obsolescence), which will be usually the same as deleted one, unless deleting some very infrequently built image which requires a separate "clock"
monitored_image=mirekphd/ml-cache

# calculate the oldest acceptable tag (date)
date_week_ago=$(date -d "last week" '+%Y%m%d')

# get the IDs of obsolete tags of our deleted image
# note we use monitored_image to test for obsolescence
my_deleted_image_obsolete_tag_ids=$(docker images --filter="before=$monitored_image:$date_week_ago" | grep $my_deleted_image | awk '{print $3}')

# remove the obsolete tags of the deleted image
# (note it typically has to be forced using -f switch)
docker rmi -f $my_deleted_image_obsolete_tag_ids

第二次更新(2017-07-08)

参考(再次)VonC，使用更近期的系统修剪。不耐烦的人可以使用-f，——force选项跳过提示符:

docker system prune -f

没有耐心和鲁莽的人还可以使用-a，——all选项删除“未使用的图像，而不仅仅是悬垂的图像”:

docker system prune -af

https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/system_prune/

更新

参考VonC的答案，它使用了最近添加的修剪命令。下面是对应的shell别名方便:

alias docker-clean=' \
  docker container prune -f ; \
  docker image prune -f ; \
  docker network prune -f ; \
  docker volume prune -f '

旧的答案

删除停止(退出)的容器:

$ docker ps --no-trunc -aqf "status=exited" | xargs docker rm

删除未使用的(悬空的)图像:

$ docker images --no-trunc -aqf "dangling=true" | xargs docker rmi

如果您对不可撤销的数据丢失非常谨慎，那么您可以删除未使用的(悬空)卷(v1.9及以上版本):

$ docker volume ls -qf "dangling=true" | xargs docker volume rm

下面是一个方便的shell别名:

alias docker-clean=' \
  docker ps --no-trunc -aqf "status=exited" | xargs docker rm ; \
  docker images --no-trunc -aqf "dangling=true" | xargs docker rmi ; \
  docker volume ls -qf "dangling=true" | xargs docker volume rm'

参考文献

Docker ps -f 码头工人rm Docker images -f 码头工人rmi Docker v1.9.0版本说明 Docker卷ls Docker卷rm

我通常做docker rm -f $(docker ps -a -q)和docker系统修剪清除所有悬挂容器。

根据文档，下面的命令将删除超过48小时的图像。

$ docker image prune --all --filter until=48h

请参阅docker系统修剪的官方参考

Docker系统修剪将删除:

所有停止的集装箱 所有网络不被至少一个容器使用 所有悬挂的图像 所有构建缓存

Docker系统prune -a也会做同样的事情，但是除了删除所有悬浮图像之外，它还会更广泛地删除:

没有至少一个与之关联的容器的所有映像

什么是悬空图像?

Docker映像由多个层组成，当从Dockerfile生成整个容器映像时，这些层被包装在父“容器层”中。悬浮图像是与任何其他标记图像没有关系的层，因此在任何构建的新容器中都不会有任何用途。它们不再起作用，而是消耗磁盘空间。

例如，悬浮图像可以通过以下过程创建:

从Dockerfile中构建一个命名image my-image，不指定任何标签:

FROM ubuntu:latest
CMD ["echo", "Hello World"]

docker build -t my-image

docker images

REPOSITORY   TAG       IMAGE ID
my-image     latest    7ed6e7202eca   <--- created, not dangling
ubuntu       latest    825d55fb6340

更新Dockerfile:

FROM ubuntu:latest
CMD ["echo", "Hello, World!"]

使用以前的名称重新构建映像，不指定任何标记:

docker build -t my-image

docker images

REPOSITORY   TAG       IMAGE ID
my-image     latest    da6e74196f66   <--- replacement layer
<none>       <none>    7ed6e7202eca   <--- previous layer, now dangling
ubuntu       latest    825d55fb6340

构建创建了一个新的my-image层。正如我们所看到的，最初创建的层仍然在那里，但它的名称和标签被设置为<none>:<none>。这个层永远不可能与任何docker容器层相关联，这意味着它是“悬空的”。

没有至少一个关联容器的图像是什么?

未使用的映像意味着它没有被分配或在容器中使用。例如，docker ps -a将列出所有运行和停止的容器。这些容器使用的任何映像都是“已用映像”。

当运行docker系统prune -a时，它将删除未使用和悬挂的图像。与至少一个容器相关联的任何映像都不会受到影响。

我最近写了一个脚本在我的服务器上解决这个问题:

#!/bin/bash

# Remove all the dangling images
DANGLING_IMAGES=$(docker images -qf "dangling=true")
if [[ -n $DANGLING_IMAGES ]]; then
    docker rmi "$DANGLING_IMAGES"
fi

# Get all the images currently in use
USED_IMAGES=($( \
    docker ps -a --format '{{.Image}}' | \
    sort -u | \
    uniq | \
    awk -F ':' '$2{print $1":"$2}!$2{print $1":latest"}' \
))

# Get all the images currently available
ALL_IMAGES=($( \
    docker images --format '{{.Repository}}:{{.Tag}}' | \
    sort -u \
))

# Remove the unused images
for i in "${ALL_IMAGES[@]}"; do
    UNUSED=true
    for j in "${USED_IMAGES[@]}"; do
        if [[ "$i" == "$j" ]]; then
            UNUSED=false
        fi
    done
    if [[ "$UNUSED" == true ]]; then
        docker rmi "$i"
    fi
done