请参阅docker系统修剪的官方参考

Docker系统修剪将删除:

所有停止的集装箱 所有网络不被至少一个容器使用 所有悬挂的图像 所有构建缓存

Docker系统prune -a也会做同样的事情，但是除了删除所有悬浮图像之外，它还会更广泛地删除:

没有至少一个与之关联的容器的所有映像

什么是悬空图像?

Docker映像由多个层组成，当从Dockerfile生成整个容器映像时，这些层被包装在父“容器层”中。悬浮图像是与任何其他标记图像没有关系的层，因此在任何构建的新容器中都不会有任何用途。它们不再起作用，而是消耗磁盘空间。

例如，悬浮图像可以通过以下过程创建:

从Dockerfile中构建一个命名image my-image，不指定任何标签:

FROM ubuntu:latest
CMD ["echo", "Hello World"]

docker build -t my-image

docker images

REPOSITORY   TAG       IMAGE ID
my-image     latest    7ed6e7202eca   <--- created, not dangling
ubuntu       latest    825d55fb6340

更新Dockerfile:

FROM ubuntu:latest
CMD ["echo", "Hello, World!"]

使用以前的名称重新构建映像，不指定任何标记:

docker build -t my-image

docker images

REPOSITORY   TAG       IMAGE ID
my-image     latest    da6e74196f66   <--- replacement layer
<none>       <none>    7ed6e7202eca   <--- previous layer, now dangling
ubuntu       latest    825d55fb6340

构建创建了一个新的my-image层。正如我们所看到的，最初创建的层仍然在那里，但它的名称和标签被设置为<none>:<none>。这个层永远不可能与任何docker容器层相关联，这意味着它是“悬空的”。

没有至少一个关联容器的图像是什么?

未使用的映像意味着它没有被分配或在容器中使用。例如，docker ps -a将列出所有运行和停止的容器。这些容器使用的任何映像都是“已用映像”。

当运行docker系统prune -a时，它将删除未使用和悬挂的图像。与至少一个容器相关联的任何映像都不会受到影响。

第二次更新(2017-07-08)

参考(再次)VonC，使用更近期的系统修剪。不耐烦的人可以使用-f，——force选项跳过提示符:

docker system prune -f

没有耐心和鲁莽的人还可以使用-a，——all选项删除“未使用的图像，而不仅仅是悬垂的图像”:

docker system prune -af

https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/system_prune/

更新

参考VonC的答案，它使用了最近添加的修剪命令。下面是对应的shell别名方便:

alias docker-clean=' \
  docker container prune -f ; \
  docker image prune -f ; \
  docker network prune -f ; \
  docker volume prune -f '

旧的答案

删除停止(退出)的容器:

$ docker ps --no-trunc -aqf "status=exited" | xargs docker rm

删除未使用的(悬空的)图像:

$ docker images --no-trunc -aqf "dangling=true" | xargs docker rmi

如果您对不可撤销的数据丢失非常谨慎，那么您可以删除未使用的(悬空)卷(v1.9及以上版本):

$ docker volume ls -qf "dangling=true" | xargs docker volume rm

下面是一个方便的shell别名:

alias docker-clean=' \
  docker ps --no-trunc -aqf "status=exited" | xargs docker rm ; \
  docker images --no-trunc -aqf "dangling=true" | xargs docker rmi ; \
  docker volume ls -qf "dangling=true" | xargs docker volume rm'

参考文献

Docker ps -f 码头工人rm Docker images -f 码头工人rmi Docker v1.9.0版本说明 Docker卷ls Docker卷rm

docker rm `docker ps -aq`

or

docker rm $(docker ps -q -f status=exited)

@VonC已经给出了一个非常好的答案，但为了完整起见，这里有一个我一直在使用的小脚本——如果你有一些差事，它也会破坏任何Docker进程:

#!/bin/bash

imgs=$(docker images | awk '/<none>/ { print $3 }')
if [ "${imgs}" != "" ]; then
   echo docker rmi ${imgs}
   docker rmi ${imgs}
else
   echo "No images to remove"
fi

procs=$(docker ps -a -q --no-trunc)
if [ "${procs}" != "" ]; then
   echo docker rm ${procs}
   docker rm ${procs}
else
   echo "No processes to purge"
fi

到目前为止(Docker版本1.12)，我们使用以下命令删除所有正在运行的容器。同样，如果我们想要删除卷，我们可以在下面的命令中使用相应的标记-v手动删除卷。

删除所有退出的容器

docker rm $(docker ps -q -f status=exited)

删除所有停止的容器

docker rm $(docker ps -a -q)

删除所有运行和停止的容器

docker stop $(docker ps -a -q)
docker rm $(docker ps -a -q)

删除所有容器，没有任何标准

docker container rm $(docker container ps -aq)

但是，在1.13及以上版本中，为了完整的系统和清理，我们可以直接使用以下命令:

docker system prune

所有未使用的容器、映像、网络和卷都将被删除。我们也可以使用以下命令来清理单个组件:

docker container prune
docker image prune
docker network prune
docker volume prune

这招对我很管用:

docker rmi $(docker images | grep "^<none>" | awk "{print $3}")