我在Android开发者博客上找到了一个很好的解释。

在这个版本中，Android引入了一个新的工具栏小部件。这是Action Bar模式的一个泛化，它给了你更多的控制和灵活性。工具栏是层次结构中的一个视图，就像任何其他视图一样，使其更容易与其他视图交织，使其动画化，并对滚动事件作出反应。您还可以将其设置为活动的操作栏，这意味着您的标准选项菜单操作将在其中显示。

是的，我们Android开发者需要对ActionBar有更多的控制，对吧?工具栏就是为它准备的。

换句话说，动作栏现在变成了一种特殊的工具栏。本文节选自谷歌的官方材料设计规范文档。

应用栏，以前在Android中被称为操作栏，是一种用于品牌、导航、搜索和操作的特殊工具栏。

更多的细节，如如何使用工具栏作为一个动作栏，包括在上面的博客文章。