综合Daniel和snnsnn的回答:

let ids = ['id1', 'id2', 'id3'];
let data = await MyModel.find({
  '_id': { 
    $in: ids
  }
});

简单干净的代码。它的工作和测试针对:

"mongodb": "^3.6.0",
"mongoose": "^5.10.0",

我尝试如下，它为我工作。

var array_ids = [1, 2, 6, 9]; // your array of ids

model.find({ 
    '_id': { 
        $in: array_ids 
    }
}).toArray(function(err, data) {
    if (err) {
        logger.winston.error(err);
    } else {
        console.log("data", data);
    }
});

mongoose中的find函数是对mongoDB的完整查询。这意味着您可以使用方便的mongoDB $in子句，其工作方式与SQL版本的相同。

model.find({
    '_id': { $in: [
        mongoose.Types.ObjectId('4ed3ede8844f0f351100000c'),
        mongoose.Types.ObjectId('4ed3f117a844e0471100000d'), 
        mongoose.Types.ObjectId('4ed3f18132f50c491100000e')
    ]}
}, function(err, docs){
     console.log(docs);
});

这种方法即使对于包含数万个id的数组也能很好地工作。(参见有效地确定记录的所有者)

我建议任何使用mongoDB的人阅读优秀的官方mongoDB文档的高级查询部分

node.js和MongoChef都迫使我转换为ObjectId。这就是我用来从DB中获取用户列表并获取一些属性的方法。注意第8行上的类型转换。

// this will complement the list with userName and userPhotoUrl 
// based on userId field in each item
augmentUserInfo = function(list, callback) {
    var userIds = [];
    var users = [];         // shortcut to find them faster afterwards

    for (l in list) {       // first build the search array
        var o = list[l];

        if (o.userId) {
            userIds.push(new mongoose.Types.ObjectId(o.userId)); // for Mongo query
            users[o.userId] = o; // to find the user quickly afterwards
        }
    }

    db.collection("users").find({
        _id: {
            $in: userIds
        }
    }).each(function(err, user) {
        if (err) {
            callback(err, list);
        } else {
            if (user && user._id) {
                users[user._id].userName = user.fName;
                users[user._id].userPhotoUrl = user.userPhotoUrl;
            } else { // end of list
                callback(null, list);
            }
        }
    });
}

Ids是对象id的数组:

const ids =  [
    '4ed3ede8844f0f351100000c',
    '4ed3f117a844e0471100000d', 
    '4ed3f18132f50c491100000e',
];

使用回调的Mongoose:

Model.find().where('_id').in(ids).exec((err, records) => {});

使用异步功能的Mongoose:

const records = await Model.find().where('_id').in(ids).exec();

或者更简洁:

const records = await Model.find({ '_id': { $in: ids } });

不要忘记改变模型与您的实际模型。

使用这种查询格式

let arr = _categories.map(ele => new mongoose.Types.ObjectId(ele.id));

Item.find({ vendorId: mongoose.Types.ObjectId(_vendorId) , status:'Active'})
  .where('category')
  .in(arr)
  .exec();