现在在市场上有一个开源扩展，似乎做了OP所要求的:

文件夹到解决方案文件夹

如果它不能完全实现您想要的功能，那么代码是可用的，因此您可以修改它以适合您的场景。

HTH

将文件/文件夹从Windows资源管理器拖到解决方案资源管理器中。它会把它们都加起来。注意，如果Visual Studio处于管理员模式，这将不起作用，因为Windows资源管理器是一个用户模式进程。

最后，Visual Studio 2017允许用户通过一次单击导入整个目录。Visual Studio 2017有一个新功能“打开文件夹”，允许打开整个文件夹，甚至不需要将其保存为解决方案。可以使用以下方法导入源代码。

菜单文件→打开→*文件夹(Ctrl + Shift + O) Devenv.exe <源文件夹>

它甚至支持构建和调试CMake项目。

使用“打开文件夹”将c++代码库导入Visual Studio

点击上面红色圆圈。您的文件夹将出现在解决方案资源管理器中。

右键单击您的文件夹-> Include in project。

我只是想指出之前提出的两个解决方案，

从Windows资源管理器中拖放 显示所有文件，然后包括在项目。

不要做问题要求的事情:

包括在项目中，同时保留目录结构。

至少在我的情况下(Windows 7上的c++ /CLI项目Visual Studio 2013)。

在Visual Studio中，一旦您回到正常视图(而不是显示所有文件)，您添加的文件将全部列在项目的顶层。

是的，在磁盘上它们仍然位于原来的位置，但在解决方案资源管理器中它们是松散的。

除了在解决方案资源管理器中重新创建目录结构，然后在正确的位置添加现有项目外，我没有找到解决方法。

我发现了一个巧妙的技巧，如果你点击“Add existing…”，你可以将文件夹从打开的对话框拖到你的解决方案中。

我让我的Visual Studio在管理模式下自动打开，所以这对我来说是一个很好的解决方案，因为我不想为了让它工作而不得不撤消它。