简短回答：

$ ssh-keygen -p

然后，这将提示您输入密钥文件位置、旧密码短语和新密码短语（可以留空以无密码短语）。

如果您想在一行中完成所有操作而不需要提示，请执行以下操作：

$ ssh-keygen -p [-P old_passphrase] [-N new_passphrase] [-f keyfile]

重要提示：请注意，在执行命令时，这些命令通常会以明文形式记录在~/.bash_history文件（或类似文件）中，包括提供的所有参数（即本例中的密码）。因此，建议您使用第一个选项，除非您有特定的理由不这样做。

请注意，您仍然可以使用-f密钥文件，而不必指定-P或-N，并且密钥文件默认为~/.ssh/id_rsa，因此在许多情况下，甚至不需要它。

您可能需要考虑使用ssh代理，它可以暂时缓存密码。最新版本的gpg代理还支持ssh代理使用的协议。

在Mac上，您可以将私有ssh密钥的密码短语存储在密钥链中，这使其使用变得透明。如果您已登录，它是可用的，当您注销时，根用户无法使用它。删除密码短语是一个坏主意，因为任何拥有该文件的人都可以使用它。

ssh-keygen -K

将其添加到~/.ssh/config

UseKeychain yes

简短回答：

$ ssh-keygen -p

然后，这将提示您输入密钥文件位置、旧密码短语和新密码短语（可以留空以无密码短语）。

如果您想在一行中完成所有操作而不需要提示，请执行以下操作：

$ ssh-keygen -p [-P old_passphrase] [-N new_passphrase] [-f keyfile]

重要提示：请注意，在执行命令时，这些命令通常会以明文形式记录在~/.bash_history文件（或类似文件）中，包括提供的所有参数（即本例中的密码）。因此，建议您使用第一个选项，除非您有特定的理由不这样做。

请注意，您仍然可以使用-f密钥文件，而不必指定-P或-N，并且密钥文件默认为~/.ssh/id_rsa，因此在许多情况下，甚至不需要它。

您可能需要考虑使用ssh代理，它可以暂时缓存密码。最新版本的gpg代理还支持ssh代理使用的协议。

要更改或删除密码短语，我通常发现只传递p和f标志是最简单的，然后让系统提示我提供密码短语：

ssh keygen-p-f<私钥名称>

例如：

ssh密钥根-p-f id_rsa

如果要删除密码短语，请输入空密码。

删除或更改密码的示例运行如下所示：

ssh-keygen -p -f id_rsa
Enter old passphrase: 
Key has comment 'bcuser@pl1909'
Enter new passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved with the new passphrase.

向没有密码短语的密钥添加密码短语时，运行过程如下所示：

ssh-keygen -p -f id_rsa
Key has comment 'charlie@elf-path'
Enter new passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved with the new passphrase.

您可能希望将以下内容添加到.bash_profile（或等效文件）中，该文件在登录时启动ssh代理。

if [ -f ~/.agent.env ] ; then
    . ~/.agent.env > /dev/null
    if ! kill -0 $SSH_AGENT_PID > /dev/null 2>&1; then
        echo "Stale agent file found. Spawning new agent… "
        eval `ssh-agent | tee ~/.agent.env`
        ssh-add
    fi 
else
    echo "Starting ssh-agent"
    eval `ssh-agent | tee ~/.agent.env`
    ssh-add
fi

在一些Linux发行版（Ubuntu、Debian）上，您可以使用：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_dsa.pub username@host

这将将生成的id复制到远程计算机，并将其添加到远程密钥链。

你可以在这里和这里阅读更多。

在windows上，您可以使用PuttyGen加载私钥文件，删除密码，然后覆盖现有的私钥文件。