我不能说我在这方面很有知识，但我也遇到过同样的问题，并且已经解决了。

解决这个问题的第七种方法是使用async函数。

编写函数时，要加上async前缀。

通过这样做，Gulp将函数包装在承诺中，任务将正常运行。

例子:

async function() {
  // do something
};

资源:

Gulp页面的最后一节:使用Async /await。 Mozilla异步函数文档。

你需要做一件事:

在函数之前添加async。

const gulp = require('gulp');

gulp.task('message', async function() {
    console.log("Gulp is running...");
});

由于你的任务可能包含异步代码，你必须在任务执行完成时发出gulp信号(= "async completion")。

在Gulp 3。X，你可以不这样做。如果你没有显式地发出异步完成信号，gulp就会假设你的任务是同步的，只要你的任务函数返回，它就会完成。杯4。X在这方面更为严格。你必须明确地表示任务完成。

你可以通过六种方式做到这一点:

1. 返回一个流

如果你只是想打印一些东西，这不是一个真正的选择，但它可能是最常用的异步完成机制，因为你通常使用gulp流。下面是一个(相当做作的)例子，为你的用例演示它:

var print = require('gulp-print');

gulp.task('message', function() {
  return gulp.src('package.json')
    .pipe(print(function() { return 'HTTP Server Started'; }));
});

这里重要的部分是return语句。如果不返回流，gulp无法确定流何时结束。

2. 履行承诺

这是一种更适合您的用例的机制。注意，大多数时候你不需要自己创建Promise对象，它通常由一个包提供(例如，经常使用的del包返回一个Promise)。

gulp.task('message', function() { 
  return new Promise(function(resolve, reject) {
    console.log("HTTP Server Started");
    resolve();
  });
});

使用async/await语法可以进一步简化。所有标记为async的函数都隐式返回一个Promise，因此以下也可以工作(如果你的node.js版本支持它):

gulp.task('message', async function() {
  console.log("HTTP Server Started");
});

3.调用回调函数

对于您的用例来说，这可能是最简单的方法:gulp自动将一个回调函数作为第一个参数传递给任务。当你完成时，只需调用该函数:

gulp.task('message', function(done) {
  console.log("HTTP Server Started");
  done();
});

4. 返回子进程

如果你必须直接调用命令行工具，因为没有node.js包装器可用，这是非常有用的。它适用于你的用例，但显然我不推荐它(特别是因为它不是很可移植):

var spawn = require('child_process').spawn;

gulp.task('message', function() {
  return spawn('echo', ['HTTP', 'Server', 'Started'], { stdio: 'inherit' });
});

5. 返回一个RxJS Observable。

我从未使用过这种机制，但如果您正在使用RxJS，它可能会有用。如果你只是想打印一些东西，这有点过头了:

var of = require('rxjs').of;

gulp.task('message', function() {
  var o = of('HTTP Server Started');
  o.subscribe(function(msg) { console.log(msg); });
  return o;
});

6. 返回一个EventEmitter

与前一个一样，为了完整起见，我包含了它，但它并不是真正要使用的东西，除非您已经出于某种原因使用了EventEmitter。

gulp.task('message3', function() {
  var e = new EventEmitter();
  e.on('msg', function(msg) { console.log(msg); });
  setTimeout(() => { e.emit('msg', 'HTTP Server Started'); e.emit('finish'); });
  return e;
});

我解决了这个问题，这很简单，只需添加下面的代码片段。

var gulp = require('gulp');

gulp.task('message', async function() {
  console.log("HTTP Server Started");
});

在gulp版本4及更高版本中，要求所有gulp任务都告诉gulp任务将在何处结束。为此，我们调用一个函数，该函数作为任务函数中的第一个参数传递

var gulp = require('gulp');
gulp.task('first_task', function(callback) {
  console.log('My First Task');
  callback();
})

我的解决方案:把所有东西都放在async中，然后等待gulp。

async function min_css() {
    return await gulp
        .src(cssFiles, { base: "." })
        .pipe(concat(cssOutput))
        .pipe(cssmin())
        .pipe(gulp.dest("."));
}

async function min_js() {
    return await gulp
        .src(jsFiles, { base: "." })
        .pipe(concat(jsOutput))
        .pipe(uglify())
        .pipe(gulp.dest("."));  
}

const min = async () => await gulp.series(min_css, min_js);

exports.min = min;